[实用新型]一种低轮高越障轮式机构、自行车及行李箱

说明书

本实用新型旨在提供一种体积小巧、轻便、车轮不会卡死且越障能力好的低轮高越障轮式机构、自行车及行李箱。低轮高越障轮式机构包括轮架以及至少两组动轮组，轮架包括若干相互固定连接的安装面板，每个安装面板上设置至少有一个动轮组，动轮组包括转动设置在安装面板上的若干车轮，相邻的两个动轮组的若干车轮呈交错分布；自行车包括车架、转向组件以及动力机构，转向组件转动设置在车架的前端，转向组件的底部设有复合前轮，车架的后端设有复合后轮，动力机构设置在车架上，复合前轮为无传动组件的低轮高越障轮式机构，复合后轮为设有传动组件的低轮高越障轮式机构，动力机构与传动组件传动连接。本实用新型应用于载具结构的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于载具结构的技术领域,特别涉及一种低轮高越障轮式机构、自行车及行李箱。

背景技术

现在广泛使用的自行车、折叠自行车、三轮车、电动自行车、摩托车、购物车、旅行箱等载具，要么是车轮体形大、重量大、结构笨重，要么是车轮小但不具备较好的越障碍能力。由于车轮尺寸小接触面积少，遇到障碍物无法在障碍物上找到支点进行攀爬跨越，另外由于半径较小，遇到道路稍有不平就显得特别颠簸，舒适性差；而车轮尺寸大虽然越障碍能力好，但占用空间多且笨重。目前有一公开号为2895191Y的中国专利，其公开了一种自行车复合车轮，其通过多个小轮代替传统自行车的大车轮，达到减小体积和重量，同时保证自行车具有一定的过障能力，同时结合履带使用能够进一步提高过障能力和舒适性；然而在城市路段行车对履带的磨损较为严重，而不采用履带时，车轮之间存在间隙，辅助轮之间容易卡入凸起的道路障碍处和异物，无法保证车轮的正常工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种体积小巧、轻便、车轮不会卡死且越障能力好的低轮高越障轮式机构、自行车及行李箱。

本实用新型所采用的技术方案是：所述低轮高越障轮式机构包括轮架以及至少两列动轮组，所述动轮组包括转动设置在所述轮架上的若干车轮，相邻的两列所述动轮组的若干车轮呈相互交错排列。

由上述方案可见，通过相邻的两列所述动轮组一左一右依次交错分布的设计，实现车轮底面形成一条与地面成一定角度的连续直线或连续的曲面；进而确保所述低轮高越障轮式机构可以越过楼梯或地面障碍，并且各个车轮之间的间隙不容易卡入异物。采用设置多组动轮组的方式，保证单组动轮组的轮间受凸起障碍物阻碍后其余动轮组能够克服该处障碍而正常行进。由多个小车轮代替传统的大车轮，体积小，重量轻便于携带。通过连续设置的若干车轮使机构整体与地面接触时形成一个连续的斜面或连续的曲面，提高越障能力。

一个优选方案是，所述轮架包括并列设置且依次固定连接的若干安装面板，所述安装面板为长方形或弧形或梳状或波浪状。

由上述方案可见，所述安装面板的形状可根据需求设置，其中长方形适用于直排设置的车轮。其中弧形的设计能够使底部接触面呈曲线分布，利于跨越障碍并缩小长度。

一个优选方案是，同一组所述动轮组中若干所述车轮的直径沿自高到低安装顺序逐渐增大。

由上述方案可见，由于高位的车轮主要负责在越障过程中进行辅助，同时使接触面形呈曲线分布，提高越障能力。

一个优选方案是，所述轮架内设置传动组件，所述传动组件包括传动轴、动力传入件和第一传动件，所述传动轴转动设置在所述轮架的一端，所述动力传入件固定在所述传动轴上，每个所述车轮的转轴上均设置有第二传动件，所有所述第二传动件均通过所述第一传动件与所述动力传入件传动连接，所述传动轴与外部的动力机构传动配合。

由上述方案可见，所述传动轴用于与外部的动力机构联动，通过所述动力传入件与所述第一传动件配合，实现将动力输送至每一个所述车轮上。

进一步的优选方案是，所述传动件包括转动设置在所述轮架中的蜗杆，所述动力传入件为锥形齿轮，所述蜗杆的端部设有与所述动力传入件相啮合传动的第一齿轮，所述第二传动件为轮轴齿轮，所有所述轮轴齿轮均与所述蜗杆相配合。