[实用新型]一种机器人生产用限定装置

说明书

本实用新型涉及限定装置技术领域，尤其是一种机器人生产用限定装置，针对现有技术中对于钻孔深度无法进行限定的问题，现提出如下方案，其包括包括底板，其特征在于，所述底板的底部固接有多组立柱，所述底板的顶部两端固接有支撑板，两组所述支撑板的顶部固接有顶板，所述顶板的底部固接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固接有升降板。本实用新型结构合理，不仅实现了对工件的钻孔深度进行限定，通过活动安装在安装板上的卡接头可根据不同形状的工件进行更换卡接头，实现对工件快速固定，通过开设在底板顶部的清理口和位于底板底部的粉尘收集机构可将加工产生的碎屑进行及时收集，防止碎屑污染生产环境，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及限定装置领域，尤其涉及一种机器人生产用限定装置。

背景技术

随着智能化的不断发展，机器人在日常生产和生活中渐渐被普及，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在对机器人进行加工生产过程中，往往需要将在待加工工件上钻上一定深度的孔洞。

现有技术中的钻孔装置结构简单，能够实现对工件进行任意角度上的钻孔，对于钻孔的孔径可以进行任意调节，但是对于钻孔的深度往往难以调节，在对工件钻孔过程往往会将较薄的工件钻通透，造成资源浪费，影响加工效果，对于较厚的工件往往对于钻孔深度无法确定，往往只能按照经验进行判断，进而就有可能造成钻孔深度达不到要求，使得工件加工失败，影响下一步安装，进一步的影响到工作效率，为此，本方案提出了一种机器人生产用限定装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种机器人生产用限定装置，解决了现有技术中对于钻孔深度无法进行限定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人生产用限定装置，包括底板，所述底板的底部固接有多组立柱，所述底板的顶部两端固接有支撑板，两组所述支撑板的顶部固接有顶板，所述顶板的底部固接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固接有升降板，所述升降板的底部固接有电机，所述电机的输出端安装有钻孔刀具，所述钻孔刀具的外部活动套设有限位板，所述升降板的底部固接有多组伸缩杆，所述伸缩杆的输出端与限位板的顶部固接，所述底板的顶部开设有多组滑槽，两组所述支撑板相互靠近的一侧均固接第二液压缸，两组所述第二液压缸的输出端均固接有安装板，两组所述安装板相互远离的一侧均固接有多组支撑柱，多组所述支撑柱的底部分别延伸至多组滑槽的内部，所述底板的顶部开设有多个清理口，所述底板下方设置有粉尘收集装置。

优选的，所述粉尘收集机构包括固接在多组立柱相互靠近一侧的放置板，活动放置在放置板顶部的收纳盒，所述收纳盒的顶部开设有开口，所述收纳盒的正面一侧固接有拉把。

优选的，所述顶板的底部固接有多组导向杆，多组所述导向杆均贯穿升降板延伸至升降板的底部，多组所述导向杆位于升降板底部的一端均固接有限位块。

优选的，两组所述安装板相互靠近的一侧均开设有多组安装口，多组所述安装口的内侧底部均固接有磁铁，多组所述安装口的内部均活动套设有连接柱，多组所述连接柱均延伸至安装口的外部，且多组所述连接柱位于安装口外部的一端固接有卡接头。

优选的，所述连接柱与安装口相互吻合。

优选的，多组所述伸缩杆的外均刻画有标尺。

本实用新型的有益效果：

1、通过固接在升降板底部的多组伸缩杆和限位板相互配合，可将钻孔刀具延伸出限位板的距离进行限定，实现对钻孔的深度进行限定。

2、通过在安装板上开设的安装口、固接在安装口内部的磁铁、活动安装的卡接头可根据不同的工件进行更换卡接头，使得固接能够被快速有效的固定。

3、通过在底板上开设的清理口和位于底板底部的粉尘收集机构可对加工产生的碎屑进行收集，防止铁屑四处飞散，对加工环境造成污染。