[实用新型]智能化散件拣选装置有效
申请号: | 202022592275.2 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN213504275U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 沈岗;龙洪锋;龙世增;蒋刚;林祥春 | 申请(专利权)人: | 盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;B65G1/04 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 周景 |
地址: | 518057 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能化 散件 拣选 装置 | ||
一种智能化散件拣选装置,包括货物拣选箱和开箱机构,货物拣选箱包括外壳和分隔架,外壳内具有上下贯通的空腔,分隔架固定连接在空腔内,分隔架与外壳之间形成多个容置货物的容置通道,货物拣选箱的底部设有封堵容置通道的底板,底板可滑动地连接于货物拣选箱;开箱机构包括支撑座以及连接在支撑座上的多个滑动组件和多个开箱驱动器,各滑动组件与各底板对应设置,各滑动组件用于定位各底板,各开箱驱动器与各滑动组件联动连接,开箱驱动器通过滑动组件可驱使底板滑动封堵或打开容置通道。本实用新型的能化散件拣选装置能快速拣选特定的货物,拣选效率高。
技术领域
本实用新型涉及仓储系统技术领域,特别涉及一种智能化散件拣选装置。
背景技术
随着电商行业快速发展,发展出越来越多建设在离消费者物理距离较近的社区型微型仓库,这类仓储系统承载着消费者商品快速交付履行的功能。目前影响仓储交付履行的最大问题是拣选效率不高,特别是在高峰期,传统人工拣选存在效率低、成本高和难度大的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种智能化散件拣选装置,能快速拣选特定的货物,拣选效率高。
一种智能化散件拣选装置,包括货物拣选箱和开箱机构,货物拣选箱包括外壳和分隔架,外壳内具有上下贯通的空腔,分隔架固定连接在空腔内,分隔架与外壳之间形成多个容置货物的容置通道,货物拣选箱的底部设有封堵容置通道的底板,底板可滑动地连接于货物拣选箱;
开箱机构包括支撑座以及连接在支撑座上的多个滑动组件和多个开箱驱动器,各滑动组件与各底板对应设置,各滑动组件用于定位各底板,各开箱驱动器与各滑动组件联动连接,开箱驱动器通过滑动组件可驱使底板滑动封堵或打开容置通道。
在本实用新型的实施例中,上述各滑动组件包括滑板和驱动齿轮,该滑板上设有定位该底板的第一定位块和第二定位块,该底板可定位于该第一定位块与该第二定位块之间,滑板的侧边设有齿条,该齿条与该驱动齿轮啮合,该驱动齿轮与该开箱驱动器的驱动轴连接。
在本实用新型的实施例中,上述支撑座包括相对的承载面和底面,该承载面上设有多个导向槽,该滑板可滑动地设置在该导向槽内,该开箱驱动器固定于该底面,该支撑座上设有多个贯穿该承载面和该底面的驱动孔,该开箱驱动器的驱动轴穿过该驱动孔与该驱动齿轮连接。
在本实用新型的实施例中,上述承载面上固定连接有多个挡块,多个该挡块围成定位该货物拣选箱的定位区,该定位区内设有拣选缺口,该拣选缺口贯穿该承载面和该底面,该拣选缺口与该容置通道对应设置。
在本实用新型的实施例中,上述智能化散件拣选装置还包括双向伸缩叉,该双向伸缩叉包括伸缩驱动器、叉齿座、中间滑动叉和顶部滑动叉,该伸缩驱动器固定连接在该叉齿座上,该中间滑动叉可滑动地连接在该叉齿座上,该顶部滑动叉可滑动地连接在该中间滑动叉上,该开箱机构固定连接在该顶部滑动叉上,该伸缩驱动器通过驱动该中间滑动叉和该顶部滑动叉使该支撑座承载并搬运该货物拣选箱。
在本实用新型的实施例中,上述智能化散件拣选装置还包括升降机构,该升降机构包括安装架、活动座和升降驱动器,该活动座可滑动地连接在该安装架上,该双向伸缩叉固定连接在该活动座上,该升降驱动器固定连接在该安装架上,该升降驱动器用于驱使该活动座沿着该安装架的高度方向上下移动。
在本实用新型的实施例中,上述活动座包括滑动块和承载板,该滑动块通过滑槽与滑轨配合连接在该安装架上,该承载板的一端固定连接于该滑动块,该承载板包括固定部和拣货部,该双向伸缩叉固定连接于该固定部,该拣货部上设置有暂存箱,该暂存箱位于该货物拣选箱的下方。
在本实用新型的实施例中,上述智能化散件拣选装置还包括平移机构,该平移机构包括平移底座、水平导轨和平移驱动器,该平移底座可滑动地连接在该水平导轨上,该安装架的端部固定连接在该平移底座上,该平移驱动器固定连接在该平移底座上,该平移驱动器用于驱使该平移底座沿着水平方向移动。
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