[实用新型]一种向载具内自动装铁块的设备

说明书

本实用新型公开了一种向载具内自动装铁块的设备，属于磁铁安装技术领域，包括与控制模块电气控制连接的输送机构、检测机构、载具定位机构、下铁块机构、装铁块机构，输送机构、检测机构、载具定位机构、下铁块机构和装铁块机构皆设置在工作台上，下铁块机构和装铁块机构对应设置在输送机构两侧。本实用新型自动化程度高，利用PLC控制系统控制输送机构、检测机构、载具定位机构、下铁块机构和装铁块机构，可以实现铁块自动装配到载具上，减少操作员劳动强度，自动化程度高，一个操作员可以同时操控多台设备，适合批量生产，大大提高了生产效率。其中，装铁块机构，结构新颖实用，方便控制，适合推广使用。

技术领域

本实用新型属于磁铁安装技术领域，具体涉及一种向载具内自动装铁块的设备。

背景技术

现有的磁铁安装装置中，其上件和下件都是人工操作，消耗较大的劳动强度，但是速度慢，不能大批量生产，同时严重制约了生产效率，难以满足客户需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种向载具内自动装铁块的设备，解决目前采用人工向载具内装铁块，效率低，工人劳动量大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种向载具内自动装铁块的设备，包括用于输送载具的输送机构、用于检测载具是否运动到指定位置的检测机构、对载具进行定位的载具定位机构、输出铁块的下铁块机构、将下铁块机构下方的铁块放置到载具上的装铁块机构、控制模块；输送机构、检测机构、载具定位机构、下铁块机构和装铁块机构与控制模块电气控制连接，输送机构、检测机构、载具定位机构、下铁块机构和装铁块机构皆设置在工作台上，所述下铁块机构和装铁块机构对应设置在输送机构两侧。

采用上述技术方案，利用PLC控制系统，可以实现铁块自动装配到载具上，减少操作员劳动强度，自动化程度高，一个操作员可以同时操控多台设备，适合批量生产，大大提高了生产效率。

进一步的，所述下铁块机构包括装满铁块的弹夹、将从弹夹内下落的铁块推至指定位置的铁块推出组件，所述工作台上设有安装架，所述下铁块机构安装在安装架上，所述安装架上连接有支撑板，支撑板上设有用于卡固弹夹的卡固框，所述铁块推出组件包括推铁块气缸，所述推铁块气缸的活塞杆上连接有用于将从弹夹内下落的铁块推至铁块暂存台的第一推板，所述推铁块气缸与控制模块连接并由控制模块控制其动作。

进一步的，所述装铁块机构安装在安装架上，且与下铁块机构相对设置，所述装铁块机构包括旋转气缸和取铁块气缸，所述旋转气缸安装在安装架上，所述取铁块气缸通过连接板与旋转气缸连接，取铁块气缸的活塞杆上连接有用于拾取铁块的取料部。

进一步的，所述取料部包括用于吸取铁块的磁铁片，所述磁铁片通过连接件与取铁块气缸的活塞杆连接，所述连接板上设有限位板，限位板设置在取料部的正下方，限位板上设有供磁铁片穿过的竖向通槽。

利用铁块的磁性，采用磁铁片吸取铁块，简单实用，另外根据磁铁的极性，还可以避免铁块方向安装反的问题。

进一步的，还包括用于对载具上的铁块侧压顶紧的铁块侧压组件，所述铁块侧压组件包括侧压气缸，侧压气缸的活塞杆上连接有侧压板，所述侧压气缸与控制模块连接并由控制模块控制其动作。

进一步的，所述检测机构包括用于检测载具的位置检测开关，位置检测开关的信号输出与控制模块信号输入连接，位置检测开关设置在输送架上。

进一步的，所述载具定位机构包括定位气缸，定位气缸安装在工作台上，定位气缸的活塞杆上连接有与治具直接接触的防护板；

载具定位机构还包括前挡载具组件和后挡载具组件，前挡载具组件用于阻挡待装铁块载具向前运动，前挡载具组件包括前挡料气缸，前挡料气缸设置在输送架上；后挡载具组件用于阻挡紧跟待装铁块载具后面的空载具运动，后挡载具组件包括后挡料气缸，后挡料气缸设置在输送架上；所述定位气缸、前挡料气缸、后挡料气缸分别与控制模块连接并由控制模块控制其动作。