[实用新型]一种向载具内自动装铁块的设备

权利要求书

1.一种向载具内自动装铁块的设备，其特征在于：包括用于输送载具的输送机构（100）、用于检测载具是否运动到指定位置的检测机构、对载具进行定位的载具定位机构、输出铁块的下铁块机构（300）、将下铁块机构（300）下方的铁块放置到载具上的装铁块机构（200）、控制模块；输送机构（100）、检测机构、载具定位机构、下铁块机构（300）和装铁块机构（200）与控制模块电气控制连接，输送机构（100）、检测机构、载具定位机构、下铁块机构（300）和装铁块机构（200）皆设置在工作台（500）上，所述下铁块机构（300）和装铁块机构（200）对应设置在输送机构（100）两侧。

2.根据权利要求1所述的向载具内自动装铁块的设备，其特征在于：所述下铁块机构（300）包括装满铁块的弹夹（301）、将从弹夹（301）内下落的铁块推至指定位置的铁块推出组件（302），所述工作台（500）上设有安装架（700），所述下铁块机构（300）安装在安装架（700）上，所述安装架（700）上连接有支撑板，支撑板上设有用于卡固弹夹（301）的卡固框，所述铁块推出组件（302）包括推铁块气缸，所述推铁块气缸的活塞杆上连接有用于将从弹夹内下落的铁块推至铁块暂存台的第一推板（3021），所述推铁块气缸与控制模块连接并由控制模块控制其动作。

3.根据权利要求2所述的向载具内自动装铁块的设备，其特征在于：所述装铁块机构（200）安装在安装架（700）上，且与下铁块机构（300）相对设置，所述装铁块机构（200）包括旋转气缸（201）和取铁块气缸（202），所述旋转气缸（201）安装在安装架（700）上，所述取铁块气缸（202）通过连接板（203）与旋转气缸（201）连接，取铁块气缸（202）的活塞杆上连接有用于拾取铁块的取料部。

4.根据权利要求3所述的向载具内自动装铁块的设备，其特征在于：所述取料部包括用于吸取铁块的磁铁片（204），所述磁铁片（204）通过连接件（205）与取铁块气缸（202）的活塞杆连接，所述连接板（203）上设有限位板（206），限位板（206）设置在取料部的正下方，限位板（206）上设有供磁铁片（204）穿过的竖向通槽。

5.根据权利要求4所述的向载具内自动装铁块的设备，其特征在于：还包括用于对载具上的铁块侧压顶紧的铁块侧压组件（800），所述铁块侧压组件（800）包括侧压气缸，侧压气缸的活塞杆上连接有侧压板，所述侧压气缸与控制模块连接并由控制模块控制其动作。

6.根据权利要求5所述的向载具内自动装铁块的设备，其特征在于：所述检测机构包括用于检测载具的位置检测开关，位置检测开关的信号输出与控制模块信号输入连接，位置检测开关设置在输送架上。

7.根据权利要求6所述的向载具内自动装铁块的设备，其特征在于：所述载具定位机构包括定位气缸（601），定位气缸（601）安装在工作台（500）上，定位气缸（601）的活塞杆上连接有与治具直接接触的防护板；

载具定位机构还包括前挡载具组件（602）和后挡载具组件（603），前挡载具组件（602）用于阻挡待装铁块载具向前运动，前挡载具组件（602）包括前挡料气缸，前挡料气缸设置在输送架上；后挡载具组件（603）用于阻挡紧跟待装铁块载具后面的空载具运动，后挡载具组件（603）包括后挡料气缸，后挡料气缸设置在输送架上；所述定位气缸（601）、前挡料气缸、后挡料气缸分别与控制模块连接并由控制模块控制其动作。

8.根据权利要求7所述的向载具内自动装铁块的设备，其特征在于：所述输送机构（100）包括输送架、安装在输送架上的传送带、驱动传送带运动的输送电机，输送电机的控制信号输入与控制模块连接。

9.根据权利要求8所述的向载具内自动装铁块的设备，其特征在于：所述工作台（500）上设有防护箱（400），所述输送架穿过防护箱且两端位于防护箱外部。

10.根据权利要求9所述的向载具内自动装铁块的设备，其特征在于：所述防护箱（400）上开设有开合门（401），开合门（401）上设有透明观察窗（402），开合门（401）与防护箱（400）铰接连接。