[实用新型]一种混凝土泵车新型折叠臂架结构

说明书

本实用新型公开了一种混凝土泵车新型折叠臂架结构，包括转台和折叠臂，折叠臂的末端铰接在转台上，折叠臂从末端至前端依次设置有一臂、二臂、三臂、四臂、五臂、六臂和七臂，相邻两臂之间铰接，相邻两臂之间铰接有驱动油缸；一臂和二臂在同一竖直平面内，四臂、五臂、六臂和七臂在同一竖直平面内，三臂为曲臂，三臂的末端与一臂和二臂在同一竖直平面内，三臂的前端与四臂、五臂、六臂和七臂在同一竖直平面内；收臂时，二臂、三臂和五臂为下行折叠，四臂和六臂为上行折叠，七臂与六臂在同一直线上；本实用新型用于解决现有技术中混凝土泵车同样布料高度，混凝土泵车车身较长的问题。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械泵车设备技术领域，特别是一种混凝土泵车新型折叠臂架结构。

背景技术

混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械，是一种集行驶、泵送、布料等功能于一体的混凝土输送设备，其中用于布料的折叠臂是混凝土泵车的重要组成部分。折叠臂是能够进行回转、展开和收拢的装置，为了能够更远的输送混凝土，折叠臂会设计多个臂节，但是混凝土泵车的长宽高都要受到道路行驶规范的限制，所以不能无限增加臂节个数。

现有的混凝土泵车的折叠臂大多采用六节臂的结构，六节臂的结构虽然具有较远的混凝土输送距离，但是有效布料半径小，有效布料范围小，而且六节臂结构的重心靠后，所以需要通过加长混凝土泵车车身长度来对其进行补偿，确保混凝土泵车的设计合理，运行稳定。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种混凝土泵车新型折叠臂架结构，用于解决现有技术中混凝土泵车同样布料高度，混凝土泵车车身较长的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种混凝土泵车新型折叠臂架结构，包括转台和折叠臂，折叠臂的末端铰接在转台上，折叠臂从末端至前端依次设置有一臂、二臂、三臂、四臂、五臂、六臂和七臂，相邻两臂之间铰接，一臂的末端铰接在转台上，相邻两臂之间铰接有驱动油缸，一臂与转台之间铰接有驱动油缸；一臂和二臂在同一竖直平面内，四臂、五臂、六臂和七臂在同一竖直平面内，三臂为曲臂，三臂的末端与一臂和二臂在同一竖直平面内，三臂的前端与四臂、五臂、六臂和七臂在同一竖直平面内；收臂时，二臂、三臂和五臂为下行折叠，四臂和六臂为上行折叠，七臂与六臂在同一直线上。

可选地，一臂与转台之间的驱动油缸记为一臂油缸，一臂与二臂之间的驱动油缸记为二臂油缸，二臂油缸的一端铰接在一臂上，一臂的前端铰接有第一连接板，二臂的末端铰接有第一连接杆，二臂油缸的另一端和第一连接杆均铰接在第一连接板上；二臂与三臂之间的驱动油缸记为三臂油缸，三臂油缸的一端铰接在二臂上，二臂的前端铰接有第二连接板，三臂的末端铰接有第二连接杆，三臂油缸的另一端和第二连接杆均铰接在第二连接板上；三臂与四臂之间的驱动油缸记为四臂油缸，四臂油缸的一端铰接在三臂上，三臂的前端铰接有第三连接板，四臂的末端铰接有第三连接杆，四臂油缸的另一端和第三连接杆均铰接在第三连接板上；四臂与五臂之间的驱动油缸记为五臂油缸，五臂油缸的一端铰接在四臂上，四臂的前端铰接有第四连接板，五臂的末端铰接有第四连接杆，五臂油缸的另一端和第四连接杆均铰接在第四连接板上；五臂与六臂之间的驱动油缸记为六臂油缸，六臂油缸的一端铰接在五臂上，五臂的前端铰接有第五连接板，六臂的末端铰接有第五连接杆，六臂油缸的另一端和第五连接杆均铰接在第五连接板上，六臂与七臂之间的驱动油缸记为七臂油缸。

可选地，所述一臂与转台之间的活动角度范围为0—90度，二臂与一臂、三臂与二臂、五臂与四臂之间的活动角度范围为0—180度。

可选地，四臂与三臂、六臂与五臂之间的活动角度范围为-90—180度。

可选地，七臂的活动角度范围为-90—90度。

本实用新型的混凝土泵车新型折叠臂架结构具有以下优点：

（1）六臂前端铰接有七臂，七臂长度较短，操作灵活，且能够顺时针或逆时针进行转动，有效布料半径较六节臂有大幅度提高，在同样车身长度的情况下，有效布料半径也随之增加。