[实用新型]一种混凝土泵车新型折叠臂架结构

权利要求书

1.一种混凝土泵车新型折叠臂架结构，其特征在于：包括转台和折叠臂，折叠臂的末端铰接在转台上，折叠臂从末端至前端依次设置有一臂、二臂、三臂、四臂、五臂、六臂和七臂，相邻两臂之间铰接，一臂的末端铰接在转台上，相邻两臂之间铰接有驱动油缸，一臂与转台之间铰接有驱动油缸；一臂和二臂在同一竖直平面内，四臂、五臂、六臂和七臂在同一竖直平面内，三臂为曲臂，三臂的末端与一臂和二臂在同一竖直平面内，三臂的前端与四臂、五臂、六臂和七臂在同一竖直平面内；收臂时，二臂、三臂和五臂为下行折叠，四臂和六臂为上行折叠，七臂与六臂在同一直线上。

2.如权利要求1所述的混凝土泵车新型折叠臂架结构，其特征在于：一臂与转台之间的驱动油缸记为一臂油缸，一臂与二臂之间的驱动油缸记为二臂油缸，二臂油缸的一端铰接在一臂上，一臂的前端铰接有第一连接板，二臂的末端铰接有第一连接杆，二臂油缸的另一端和第一连接杆均铰接在第一连接板上；二臂与三臂之间的驱动油缸记为三臂油缸，三臂油缸的一端铰接在二臂上，二臂的前端铰接有第二连接板，三臂的末端铰接有第二连接杆，三臂油缸的另一端和第二连接杆均铰接在第二连接板上；三臂与四臂之间的驱动油缸记为四臂油缸，四臂油缸的一端铰接在三臂上，三臂的前端铰接有第三连接板，四臂的末端铰接有第三连接杆，四臂油缸的另一端和第三连接杆均铰接在第三连接板上；四臂与五臂之间的驱动油缸记为五臂油缸，五臂油缸的一端铰接在四臂上，四臂的前端铰接有第四连接板，五臂的末端铰接有第四连接杆，五臂油缸的另一端和第四连接杆均铰接在第四连接板上；五臂与六臂之间的驱动油缸记为六臂油缸，六臂油缸的一端铰接在五臂上，五臂的前端铰接有第五连接板，六臂的末端铰接有第五连接杆，六臂油缸的另一端和第五连接杆均铰接在第五连接板上，六臂与七臂之间的驱动油缸记为七臂油缸。

3.如权利要求1所述的混凝土泵车新型折叠臂架结构，其特征在于：所述一臂与转台之间的活动角度范围为0—90度，二臂与一臂、三臂与二臂、五臂与四臂之间的活动角度范围为0—180度。

4.如权利要求1所述的混凝土泵车新型折叠臂架结构，其特征在于：四臂与三臂、六臂与五臂之间的活动角度范围为-90—180度。

5.如权利要求1所述的混凝土泵车新型折叠臂架结构，其特征在于：七臂的活动角度范围为-90—90度。