[实用新型]一种自动压盖机及采用其的饮料自动售货机

说明书

本实用新型提供了一种自动压盖机及采用其的饮料自动售货机，其中该自动压盖机，包括：输料单元，封盖单元，承杯单元，该输料单元包括：升降机，料台，储料桶，分盖机构，其中该升降机移动端托举该料台在该储料桶内升/降，该分盖机构设置在该储料桶顶部开口处，该封盖单元包括：机械臂，取料环，其中该取料环连接在该机械臂的前爪端，以供经该取料环的内环，套取伸出该分盖机构出料口处的杯盖，并向该承杯单元内承载的杯子下压封盖。籍此降低了空间占比要求，提高了设计空间的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术，尤其涉及一种自动压盖机，及采用其的饮料自动售货机。

背景技术

随着科技进步及发展，无人自动售货设备已经成为了商业零售市场中不可小觑的组成部分，目前我们能够感受到，越来越多的无人自动售货设备被投放到了各类社会公共区域，为广大消费者带来了十足的便利。

但随着自动售货机悄然走进我们的生活，使我们渐渐喜欢上这种便利的消费习惯后，我们却时常发现，现有的自动售货机通常只能销售打包封装好的产品，例如饮料自动售货机或零食自动售货机等，这是因为如果涉及需要现场装配/组装/封装产品则在技术上的实现是非常复杂的。

然而消费者的欲望是无穷的，尤其是在饮料类产品的销售上更是如此，例如我们每天在自动售货机上只能购买已经罐装的咖啡饮料，但这并不新鲜可口，为了口味我们通常只能去便利店购买新鲜冲泡的热咖啡，并由店员为我们进行罐装和盖杯服务，而自动售货设备之所以无法做到这点的主要原因之一在于自动化的盖杯技术较为复杂，若采用类似复杂的机械手来模拟人类的动作，以实现盖杯及补盖功能，显然成本过高设备庞大无法大量普及，因此现有技术亟待一种结构小巧且低成本的，并具有可靠性的自动盖杯装置来确保实现自动抓取杯盖，自动上盖及合盖功能的技术。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供了一种自动压盖机，其包括：输料单元，封盖单元，承杯单元，其中所述输料单元包括：升降机，料台，储料桶，分盖机构，其中所述升降机移动端托举所述料台在所述储料桶内升/降，所述分盖机构设置在所述储料桶顶部开口处，所述封盖单元包括：机械臂，取料环，其中所述取料环连接在所述机械臂的前爪端，以供经所述取料环的内环，套取伸出所述分盖机构出料口处的杯盖，并向所述承杯单元内承载的杯子下压封盖。

优选地，所述分盖机构包括：分盖支架，第一传感器，分盖环，其中所述分盖支架设置在所述储料桶顶部开口处，且所述分盖支架上设有与所述储料桶顶部开口连通的分料口，所述分盖环嵌入在所述分料口内，其中所述第一传感器设置在所述分盖支架上，其传感面朝向所述分料口处。

优选地，所述分盖环采用包括：硅胶、橡胶、塑胶中至少一种的柔弹性材料制成。

优选地，所述承杯单元包括：杯架，锁紧器，其中所述杯架设置在所述机械臂第二转向位处，所述锁紧器包括：驱动机，锁紧件，锁紧杆，其中所述锁紧件第一侧设有锁紧头，第二侧设有导向台，所述杯架两侧开设有锁紧口，所述锁紧件两侧采用弹簧螺杆弹性活动连接在所述杯架上，以使所述锁紧件的锁止头伸入所述锁紧口内，所述驱动机与所述锁紧件传动连接，以带动所述锁紧件的导向端碾压所述锁紧件的导向台，促使所述锁紧头经所述锁紧口向杯架内腔延伸。

优选地，所述机械臂包括：转向机，升降器，行程控制器，其中所述转向机传动端与所述升降器底座连接，所述升降器的升降端与所述取料环连接，其中所述行程控制器包括：第一行程传感器，第一触发件，所述第一行程传感器设置在所述升降器底座预设转向位的行程轨迹处，以与设置在所述升降器底座上的第一触发件适配，控制所述转向机带动取料环在所述机械臂的第一及第二转向位之间移动。

优选地，所述储料桶侧壁设有行程口，所述升降机移动端经所述行程口伸入所述储料桶内，托举所述料台，以在所述行程口开口范围内托举所述料台，向所述储料桶出料口移动。

优选地，所述取料环内环壁上嵌有分料环，所述分料环内环间隔设置有分料齿，所述分料齿呈向所述取料环内环延伸状。