[实用新型]一种自动压盖机及采用其的饮料自动售货机

权利要求书

1.一种自动压盖机，包括：输料单元，封盖单元，承杯单元，其特征在于，所述输料单元包括：升降机，料台，储料桶，分盖机构，其中所述升降机移动端托举所述料台在所述储料桶内升/降，所述分盖机构设置在所述储料桶顶部开口处，所述封盖单元包括：机械臂，取料环，其中所述取料环连接在所述机械臂的前爪端，以供经所述取料环的内环，套取伸出所述分盖机构出料口处的杯盖，并向所述承杯单元内承载的杯子下压封盖。

2.根据权利要求1所述的自动压盖机，其特征在于，所述分盖机构包括：分盖支架，第一传感器，分盖环，其中所述分盖支架设置在所述储料桶顶部开口处，且所述分盖支架上设有与所述储料桶顶部开口连通的分料口，所述分盖环嵌入在所述分料口内，其中所述第一传感器设置在所述分盖支架上，其传感面朝向所述分料口处。

3.根据权利要求1所述的自动压盖机，其特征在于，所述承杯单元包括：杯架，锁紧器，其中所述杯架设置在所述机械臂第二转向位处，所述锁紧器包括：驱动机，锁紧件，锁紧杆，其中所述锁紧件第一侧设有锁紧头，第二侧设有导向台，所述杯架两侧开设有锁紧口，所述锁紧件两侧采用弹簧螺杆弹性活动连接在所述杯架上，以使所述锁紧件的锁止头伸入所述锁紧口内，所述驱动机与所述锁紧件传动连接，以带动所述锁紧件的导向端碾压所述锁紧件的导向台，促使所述锁紧头经所述锁紧口向杯架内腔延伸。

4.根据权利要求3所述的自动压盖机，其特征在于，所述机械臂包括：转向机，升降器，行程控制器，其中所述转向机传动端与所述升降器底座连接，所述升降器的升降端与所述取料环连接，其中所述行程控制器包括：第一行程传感器，第一触发件，所述第一行程传感器设置在所述升降器底座预设转向位的行程轨迹处，以与设置在所述升降器底座上的第一触发件适配，控制所述转向机带动取料环在所述机械臂的第一及第二转向位之间移动。

5.根据权利要求1所述的自动压盖机，其特征在于，所述储料桶侧壁设有行程口，所述升降机移动端经所述行程口伸入所述储料桶内，托举所述料台，以在所述行程口开口范围内托举所述料台，向所述储料桶出料口移动。

6.根据权利要求1所述的自动压盖机，其特征在于，所述取料环内环壁上嵌有分料环，所述分料环内环间隔设置有分料齿，所述分料齿呈向所述取料环内环延伸状。

7.根据权利要求1所述的自动压盖机，其特征在于，所述升降机的机体上位于移动端的行程顶端及底端位置处分别设有第二传感器，所述升降机的移动端上还设有与所述第二传感器适配的第二触发件。

8.根据权利要求3所述的自动压盖机，其特征在于还包括：外壳，其中所述外壳设有第一腔体，及第一容纳槽，所述输料单元、所述机械臂、所述杯架及所述锁紧器容纳在所述外壳的第一腔体内，所述外壳的第一容纳槽上部设有封盖口、侧壁设有封盖导槽、底部设有与所述杯架开口连通的杯口，以供所述取料环经所述封盖口沿所述封盖导槽，进入所述第一容纳槽内，以向所述杯架开口处移动。

9.一种饮料自动售货机，其特征在于包括：盖杯单元，其中所述盖杯单元采用了如权利要求1至8任一所述的自动压盖机制成。