[实用新型]一种自动下料及自检装置

权利要求书

1.一种自动下料及自检装置，其特征在于：包括下料组件(1)、光模块固定框(2)、放置平台(3)、取框组件(4)、光模块检测仪(7)和自检装置(5)，所述下料组件(1)上安装有所述光模块固定框(2)，所述下料组件(1)的一端安装有所述放置平台(3)，所述放置平台(3)的一侧安装有所述取框组件(4)，所述放置平台(3)的另一侧安装有所述光模块检测仪(7)，所述放置平台(3)远离所述下料组件(1)的一端安装有所述自检装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料及自检装置，其特征在于：所述下料组件(1)包括传送板架(11)、第一皮带轮(12)、第一传送皮带(13)、第一电机(14)、传送履带(15)和第一液压杆(16)，所述第一液压杆(16)有四个，四个所述第一液压杆(16)分别安装在所述传送板架(11)底部的四个角上，所述传送履带(15)安装在所述传送板架(11)上，所述第一皮带轮(12)有若干个，若干个所述第一皮带轮(12)等距的安装在所述传送履带(15)的一侧且若干个所述第一皮带轮(12)暴露在所述传送板架(11)外侧，并且若干个所述第一皮带轮(12)与所述传送履带(15)转动连接，若干个所述第一皮带轮(12)上套设有所述第一传送皮带(13)，所述第一电机(14)的输出端与其中一个所述第一皮带轮(12)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动下料及自检装置，其特征在于：所述传送履带(15)上设有所述光模块固定框(2)，所述光模块固定框(2)上设有取框抓手(21)，所述取框抓手(21)安装在所述光模块固定框(2)上靠近所述第一电机(14)的一侧，所述传送履带(15)的一端安装有所述放置平台(3)。

4.根据权利要求2所述的一种自动下料及自检装置，其特征在于：所述取框组件(4)包括第一安装底座(41)、安装杆(42)、旋转轴(43)、第一夹取气缸(44)、第二皮带轮(45)、第二传送皮带(46)和第二电机(47)，所述第一安装底座(41)设置在位于所述放置平台(3)靠近所述第一电机(14)的一侧，所述第一安装底座(41)上安装有所述安装杆(42)，所述安装杆(42)顶部可转动的连接有所述旋转轴(43)，所述旋转轴(43)上安装有所述第一夹取气缸(44)，所述第二电机(47)安装在所述第一安装底座(41)上且所述第二电机(47)位于所述旋转轴(43)的一侧，所述第二皮带轮(45)有两个，两个所述第二皮带轮(45)分别安装在所述第二电机(47)的输出端上和所述旋转轴(43)的一端上，两个所述第二皮带轮(45)上套设有所述第二传送皮带(46)。

5.根据权利要求1所述的一种自动下料及自检装置，其特征在于：所述自检装置(5)包括第二安装底座(51)、安装架(52)、第一滑动电缸(53)、第二液压杆(54)、第二滑动电缸(55)、第三电机(56)和第二夹取气缸(57)，所述第二安装底座(51)设置在位于所述放置平台(3)远离所述下料组件(1)的一侧，所述安装架(52)有两个，两个所述安装架(52)安装在所述第二安装底座(51)顶部的两端，两个所述安装架(52)上安装有所述第一滑动电缸(53)，所述第二液压杆(54)有两个，两个所述第二液压杆(54)安装在所述第一滑动电缸(53)驱动端的顶部，两个所述第二液压杆(54)的输出端安装有所述第二滑动电缸(55)且所述第二滑动电缸(55)位于所述放置平台(3)的正上方，所述第二滑动电缸(55)驱动端的端部安装有所述第三电机(56)，所述第三电机(56)的输出端安装有所述第二夹取气缸(57)。

6.根据权利要求1所述的一种自动下料及自检装置，其特征在于：所述取框组件(4)和所述自检装置(5)的底部设有万向自锁脚轮(6)，所述万向自锁脚轮(6)有八个，四个所述万向自锁脚轮(6)分别设在所述取框组件(4)底部的四个角上，四个所述万向自锁脚轮(6)分别设在所述自检装置(5)底部的四个角上。