[实用新型]一种负压吸附式爬壁机器人

权利要求书

1.一种负压吸附式爬壁机器人，其特征在于：包括支撑板(1)、驱动结构(3)和支撑结构(7)；

支撑板(1)：其底面对称设有支撑柱(2)，支撑板(1)的上表面中部设有真空发生器(6)，支撑板(1)上表面均匀设置的支撑杆上端均与放置板(11)的底面固定连接，支撑板(1)后侧板体的前侧面设有电机(13)；

驱动结构(3)：设置于支撑板(1)的底面中部后侧，驱动结构(3)的底端设有短柱(9)，短柱(9)的底面和支撑柱(2)的底面均设有吸盘(4)，真空发生器(6)的进气口处设有三通管道(5)，三通管道(5)是左右两个抽气口分别与支撑柱(2)底面对应的吸盘(4)出气口连通，中部的吸盘(4)出气口通过软管(8)与三通管道(5)底端的中部进气口连通，吸盘(4)后侧的进气管内均串联有电磁阀(14)，吸盘(4)的外弧面后侧均设有测距传感器(15)，驱动结构(3)的上端与电机(13)的输出轴固定连接；

支撑结构(7)：设置于右侧的支撑柱(2)外弧面；

其中：还包括PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)设置于放置板(11)的上表面，PLC控制器(12)的输入端电连接外部电源，真空发生器(6)、电机(13)和电磁阀(14)的输入端均电连接PLC控制器(12)的输出端，测距传感器(15)的输出端均电连接PLC控制器(12)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种负压吸附式爬壁机器人，其特征在于：所述驱动结构(3)包括固定板(31)、转杆(32)、皮带轮(33)、转板(34)、传动板(35)，所述支撑板(1)底面的后侧中部设有固定板(31)，固定板(31)对称设置的转孔内均转动连接有转杆(32)，转杆(32)的右端均设有皮带轮(33)，两个皮带轮(33)通过皮带传动，皮带轮(33)均位于固定板(31)的后侧，上方的皮带轮(33)与电机(13)的输出轴固定连接，转杆(32)的左端均转动连接有转板(34)，转板(34)均位于固定板(31)的左侧，转板(34)的另一端均通过转轴与传动板(35)后侧面对应的圆孔转动连接，传动板(35)的底部与短柱(9)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种负压吸附式爬壁机器人，其特征在于：所述支撑结构(7)包括长板(71)、长杆(72)和滚轮(75)，所述长板(71)对称设置于右侧的支撑柱(2)外弧面，长板(71)之间转动连接有长杆(72)，长杆(72)的中部设有滚轮(75)。

4.根据权利要求3所述的一种负压吸附式爬壁机器人，其特征在于：所述支撑结构(7)还包括棘轮(73)和卡板(74)，所述长杆(72)的前后两端均设有棘轮(73)，长板(71)的相对内侧面均通过细杆转动连接有卡板(74)，卡板(74)与棘轮(73)一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种负压吸附式爬壁机器人，其特征在于：所述支撑板(1)的上表面边缘处自下至上向外均匀倾斜设有承重板(10)，承重板(10)的上端均与放置板(11)的底面固定连接。