[实用新型]擦窗机器人

权利要求书

1.一种擦窗机器人，其特征在于：所述擦窗机器人(100)包括机壳主体(10)、设置于所述机壳主体(10)内部用于控制所述擦窗机器人(100)执行清洁工作的控制组件以及若干个对称设置于所述机壳主体(10)外周侧壁上并用于辅助所述擦窗机器人(100)转向移动的辅助轮组件(30)；所述机壳主体(10)的外周侧壁上设置有向内凹陷并用于半包围所述辅助轮组件(30)的安装槽(13)。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：所述辅助轮组件(30)包括若干个辅助轮(31)和穿套所述辅助轮(31)中心通孔且两端分别垂直穿套所述安装槽(13)上下两端并延伸进入所述机壳主体(10)内部的辅助轴(32)。

3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于：所述安装槽(13)为半开口结构，其包括上槽体(131)和与所述上槽体(131)相互围合用于半包围所述辅助轮组件(30)的下槽体(132)。

4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于：所述上槽体(131)和所述下槽体(132)上分别设置有供所述辅助轴(32)穿套的槽孔。

5.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于：若干个所述辅助轮(31)沿着所述安装槽(13)的侧壁依次相互平行且对称排布。

6.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于：所述机壳主体(10)呈矩体结构；所述机壳主体(10)外周侧壁上的外边角呈圆角结构。

7.根据权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于：所述安装槽(13)嵌套设置于所述外边角上。

8.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：所述机壳主体(10)的底面为擦拭面(11)，其顶面上设置有把手(12)；所述把手(12)上设置有与所述控制组件电性连接的控制按钮(121)。

9.根据权利要求8所述的擦窗机器人，其特征在于：所述擦拭面(11)的中部凹陷形成吸附腔(111)，所述吸附腔(111)的四周设置有用于安装清洁抹布的安装板(112)。

10.根据权利要求9所述的擦窗机器人，其特征在于：所述擦窗机器人(100)还包括对称设置于所述吸附腔(111)两侧与所述控制组件电性连接并用于驱动所述擦窗机器人(100)移动的行走组件(20)。