[实用新型]地面清洁装置

权利要求书

1.一种地面清洁装置，包括柄杆以及装设于所述柄杆下端的清洁主体，其特征在于，所述清洁主体包括：

第一清洁机构，其用于实施硬质地面清洁模式；

第二清洁机构，其用于实施地毯地面清洁模式；

检测机构，其用于检测所述清洁主体走于地面的类型；

控制模块，其配置成：当所述检测机构检测到所述清洁主体行走于硬质地面时，控制所述第一清洁机构实施硬质地面清洁模式；而当所述检测机构检测到所述清洁主体行走于所述地毯地面时，控制所述第二清洁机构实施地毯地面清洁模式。

2.根据权利要求1所述的地面清洁装置，其特征在于，所述清洁主体还包括前行走轮和后行走轮；所述前行走轮设置于所述清洁主体的底部且位于前侧，所述后行走轮设置于所述清洁主体的底部且位于后侧。

3.根据权利要求2所述的地面清洁装置，其特征在于，所述检测机构包括：

检测轮，其设置于所述清洁主体的底部，所述检测轮的底部均高于所述前行走轮的底部和后行走轮的底部，以当所述清洁主体行走于所述硬质地面时，所述检测轮与所述硬质地面具有预设距离，而当所述清洁主体行走于所述地毯地面时，所述清洁主体下沉而使得所述检测轮与地面接触而转动；

检测组件，其根据所述检测轮的转动状态而检测所述清洁主体行走于地面的类型。

4.根据权利要求3所述的地面清洁装置，其特征在于，所述检测组件包括：围成所述检测轮的轮面的至少一个用于反射红外线信号的第一表面以及至少一个用于吸收红外信号的第二表面、红外线传感器；其中：

所述红外线传感器用于向所述检测轮的轮面发射红外信号，并获取所述第一表面所反射的红外信号，以当所述检测轮转动时，所述红外线传感器能够获得持续且间断的红外信号，而当所述检测轮静止时，所述红外线传感器未能获得持续且间断的红外信号；

当所述红外线传感器获得持续且间断的红外信号时，所述控制模块用于控制第二清洁机构运行；而当所述红外线传感器未能获得持续且间断的红外信号时，所述控制模块用于控制第一清洁机构运行。

5.根据权利要求4所述的地面清洁装置，其特征在于，所述红外线传感器包括用于发射红外信号的红外线发生器以及用于接收所述第一表面发射的红外信号的红外线接收器。

6.根据权利要求1所述的地面清洁装置，其特征在于，所述第二清洁机构包括电机以及毛刷组件；所述电机设置于所述清洁主体的壳体内，所述毛刷组件装设于所述清洁主体的底部；所述控制模块用于控制所述电机的启停。

7.根据权利要求6所述的地面清洁装置，其特征在于，所述毛刷组件位于所述清洁主体的前侧。

8.根据权利要求1所述的地面清洁装置，其特征在于，所述控制模块为PCB电路板。