[实用新型]一种管道非挖开式修复装置

权利要求书

1.一种管道非挖开式修复装置，其特征在于，包括一车体(1)以及设置在车体(1)前端的辊筒(2)，辊筒(2)的轴心延伸方向与车体(1)的行进方向一致，辊筒(2)能在一主驱动机构的驱动下相对车体(1)转动，所述辊筒(2)外周上嵌设有多个滚动件，滚动件相对辊筒(2)滚动设置且高出辊筒(2)外周面，所述车体(1)上还设有至少一组撑脚(7)，撑脚(7)用于将车体(1)撑设在管道内，同组的各撑脚(7)在车体(1)外周呈辐射状设置，撑脚(7)的一端铰接在车体(1)上，另一端为自由端且该端上设有一滚轮(8)，滚轮(8)的转动方向与车体(1)行进方向一致，同组的各撑脚(7)的铰接点位于同一中心圆上且该中心圆与辊筒(2)同心，撑脚(7)沿辊筒(2)轴心延伸方向逐渐偏离辊筒(2)轴心，撑脚(7)转动过程中能使其相对辊筒(2)轴心的偏斜角度增大或缩小，在一定位结构的作用下，同组的各撑脚(7)相对辊筒(2)轴心的偏斜角度始终保持一致。

2.根据权利要求1所述一种管道非挖开式修复装置，其特征在于，所述滚动件为滚珠(3)，多个滚珠(3)分为若干组，同组的各滚珠(3)的中心位于同一直线上且该直线的延伸方向与上述辊筒(2)的轴心延伸方向一致，若干组滚珠(3)沿辊筒(2)的圆周方向依次间隔均匀设置。

3.根据权利要求2所述一种管道非挖开式修复装置，其特征在于，所述滚珠(3)与辊筒(2)之间还设有第一弹簧(4)，第一弹簧(4)与滚珠(3)一一对应，第一弹簧(4)的弹性伸缩方向与辊筒(2)的径向一致。

4.根据权利要求1或2或3所述一种管道非挖开式修复装置，其特征在于，所述车体(1)呈柱状且车体(1)的横截面为正多边形或圆形，车体(1)与上述辊筒(2)同心设置，同组的各撑脚(7)沿车体(1)的周向依次间隔均匀设置。

5.根据权利要求4所述一种管道非挖开式修复装置，其特征在于，所述车体(1)上设有与撑脚(7)一一对应的扭簧，扭簧两端分别作用在车体(1)和撑脚(7)上，扭簧使撑脚(7)具有向靠近车体(1)方向转动的运动趋势，上述定位结构包括一套设在车体(1)上的抵靠件(9)，一组撑脚(7)对应一个抵靠件(9)，抵靠件(9)能沿车体(1)轴向来回运动从而靠近或远离对应撑脚(7)的铰接点，撑脚(7)在扭簧的作用下抵靠在抵靠件(9)上，抵靠件(9)向靠近对应撑脚(7)的铰接点方向运动过程中能驱使撑脚(7)向克服扭簧作用方向转动。

6.根据权利要求5所述一种管道非挖开式修复装置，其特征在于，所述抵靠件(9)上设有锁紧螺钉，锁紧螺钉与抵靠件(9)螺纹连接，锁紧螺钉沿车体(1)径向延伸，锁紧螺钉的一端能抵靠在车体(1)上。

7.根据权利要求5所述一种管道非挖开式修复装置，其特征在于，所述抵靠件(9)上同心设有一圆锥面，圆锥面向对应撑脚(7)，圆锥面沿抵靠件(9)运动靠近对应撑脚(7)铰接点时的运动方向逐渐靠近车体(1)轴心。

8.根据权利要求5所述一种管道非挖开式修复装置，其特征在于，所述滚轮(8)通过一转轴(10)设置在对应撑脚(7)上，撑脚(7)上设有驱动转轴(10)转动的行走驱动。

9.根据权利要求8所述一种管道非挖开式修复装置，其特征在于，所述转轴(10)通过一活动件(11)设置在撑脚(7)上，撑脚(7)上设有供活动件(11)插设的插孔，插孔沿撑脚(7)长度方向延伸，插孔内设有第二弹簧(12)，活动件(11)一端插入插孔后抵靠在第二弹簧(12)上，上述转轴(10)设置在活动件(11)的另一端上，所述撑脚(7)上设有防止活动件(11)脱出插孔的限位部(13)。

10.根据权利要求8所述一种管道非挖开式修复装置，其特征在于，所述主驱动机构设置在上述车体(1)上，主驱动机构与上述行走驱动均为电机(6)。