[实用新型]一种具有位移实时显示功能的盘车手轮

说明书

本实用新型公开了一种具有位移实时显示功能的盘车手轮，包括手轮体、单片机、霍尔传感器、定位磁钢座和显示组件；所述手轮体的轮轴与主机连接，所述霍尔传感器偏心安装于手轮体的表面，所述定位磁钢座与霍尔传感器对应设置，霍尔传感器随手轮体的转动做圆周运动，切割定位磁钢座的磁场产生电信号；所述单片机分别与霍尔传感器和显示组件通信连接，单片机将霍尔传感器产生的电信号处理并计算后生成位移数据，并通过显示组件显示。该盘车手轮可实时获取盘车及轿厢的位移距离并通过显示组件呈现给救援人员，在进行救援时，只需测量轿厢与侯梯厅之间的错位距离，即可单人操纵盘车手轮进行位置校准。

技术领域

本实用新型属于电梯技术领域，尤其涉及一种具有位移实时显示功能的盘车手轮。

背景技术

有乘客被困在轿厢中时，需要采用手动盘车进行救援。手动盘车以手轮的轮轴连接于主机，通过手动摇转手轮驱动盘车及轿厢沿井道运行。现有的盘车在使用过程中，只能靠平层信号和层站指示灯判断大概位置，无法精准的控制轿厢运动距离。为能够精准调整轿厢位置，使轿厢与侯梯厅平稳对接，需通过对讲机与外界人员沟通才能确认轿厢位置。

为简化救援步骤，提升救援效率，亟需一种能够实时显示位移距离的盘车手轮，使救援人员在手动盘车进行救援时，能够及时获取轿厢的位移信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种具有位移实时显示功能的盘车手轮，能够精准显示和控制盘车的路程及轿厢运动的距离。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有位移实时显示功能的盘车手轮，包括手轮体、单片机、霍尔传感器、定位磁钢座和显示组件；所述手轮体的轮轴与主机连接，所述霍尔传感器偏心安装于手轮体的表面，所述定位磁钢座与霍尔传感器对应设置，霍尔传感器随手轮体的转动做圆周运动，切割定位磁钢座的磁场产生电信号；所述单片机分别与霍尔传感器和显示组件通信连接，单片机将霍尔传感器产生的电信号处理并计算后生成位移数据，并通过显示组件显示。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：

该盘车手轮的手轮体上偏心安装霍尔传感器，定位磁钢座位置固定并与霍尔传感器对应设置。救援人员手动摇转手轮体驱动轿厢运行的过程中，霍尔传感器随着手轮体的转动进行圆周运动。进而使霍尔传感器与定位磁钢座之间产生相对位移，实现霍尔传感器切割定位磁钢座产生磁场的效果，在霍尔传感器内产生周期性电信号。霍尔传感器将该周期性电信号传送至单片机，单片机获取电信号的变化量数据，再结合预制在单片机内的轿厢曳引轮直径数值和曳引比参数，共同计算得出轿厢的行程。最终将单片机计算得出的数据均通过显示组件进行呈现给救援人员。实现精准控制盘车及轿厢的目的。

优选的，还包括输入键盘；所述输入键盘与单片机通信连接，用于输入曳引轮参数。

优选的，所述定位磁钢座包括基座、伸缩组件和定位磁钢；所述伸缩组件的主体固定于基座，其伸缩端安装定位磁钢，通过伸缩组件调节定位磁钢与手霍尔传感器之间的距离。

优选的，所述基座由电磁铁和开关构成；所述开关与电磁铁电连接，通过开关控制电磁铁的产生磁性或消除磁性的状态，用于将定位磁钢座吸附锁定或解锁。

优选的，所述伸缩组件为伸缩螺杆机构。

优选的，还包括无线通信模块；所述无线通信模块与单片机通信连接，用于与显示组件进行远程通信。

优选的，所述显示组件可采用LCD显示屏、平板电脑或手机中的一种；其中，所述LCD显示屏嵌设于手轮体表面。

本实用新型的有益效果为：该盘车手轮可实时获取盘车及轿厢的位移距离并通过显示组件呈现给救援人员，在进行救援时，只需测量轿厢与侯梯厅之间的错位距离，即可单人操纵盘车手轮进行位置校准，将轿厢准确地与侯梯厅对接，以便开启轿厢救出被困乘客。简化了救援步骤，减少了救援所需的人员数量。