[实用新型]光投射装置、成像系统及电子设备

说明书

本申请实施例公开了光投射装置、成像系统及电子设备。其中，光投射装置包括：光源；至少两个依序排列的第一光整形元件，所述第一光整形元件配置为对入射光的一部分进行透射且对入射光的另一部分进行反射，排列顺序处于第一位的第一光整形元件设置为接收光源发射的光，其余第一光整形元件均设置为接收来自于排列顺序在前的一个第一光整形元件的反射光；第二光整形元件，所述第二光整形元件配置为对入射光进行透射，所述第二光整形元件设置为接收来自于排列顺序处于最后一位的第一光整形元件的反射光。光投射装置在工作时，每一个第一光整形元件和第二光整形元件均会投射出探测光线，可以有效地扩大探测光线的角度范围。

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，尤其涉及光投射装置、成像系统及电子设备。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着数字成像技术的发展，相机作为一种传感器被广泛应用。应用飞行时间(Timeof flight,TOF)技术的TOF相机可以应用在扫地机器人避障、行车道路探测等方面。TOF相机中的成像系统通常包括光投射装置和光接收装置，光投射装置发射出的探测光线投射至目标物体上，光接收装置接收目标物体反射回来的光线，根据光线往返的时间长短和光线固定的飞行速度，可以得到目标物体表面上的各个点与TOF相机之间的距离，从而获得深度信息。

在相关技术中，现有的光投射装置的视场角不够大，也就是说所发射出的探测光线的角度覆盖范围较小，因此难以满足大角度成像(如全景成像)的探测需求。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种光投射装置、成像系统及电子设备，能够有效扩大发射出的探测光线的角度覆盖范围，从而满足全景成像等大角度成像的探测需求。技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种光投射装置，包括：

光源；

至少两个依序排列的第一光整形元件，第一光整形元件配置为对入射光的一部分进行透射且对入射光的另一部分进行反射，排列顺序处于第一位的第一光整形元件设置为接收光源发射的光，其余第一光整形元件均设置为接收来自于排列顺序在前的一个第一光整形元件的反射光；

第二光整形元件，第二光整形元件配置为对入射光进行透射，第二光整形元件设置为接收来自于排列顺序处于最后一位的第一光整形元件的反射光。

本申请实施例的光投射装置，通过设置第一光整形元件和第二光整形元件来扩大探测光线的角度覆盖范围。具体地，光投射装置在工作时，光源所发射的光，被排列顺序处于第一位的第一光整形元件接收，该第一光整形元件对所接收的光部分进行透射、部分进行反射，其中透射的部分作为探测光线投射至目标物体，反射的部分被排列顺序处于后一位的第一光整形元件所接收，排列顺序处于后一位的该第一光整形元件对所接收的光部分进行透射、部分进行反射，透射的部分作为探测光线投射至目标物体，反射的部分继续被后一位第一光整形元件接收，以此类推，第二光整形元件接收到排列顺序处于最后一位的第一光整形元件的反射光。第二光整形元件对所接收到的光进行透射，透射出的光亦作为探测光线投射至目标物体。由上述过程可知，光投射装置在工作时，每一个第一光整形元件和第二光整形元件均会投射出探测光线，由此，可以有效地扩大探测光线的角度范围，从而能够更加适应大角度成像的探测需求，有利于实现全景成像。

本申请实施例还提供了一种光投射装置，包括：

光源；

第一光整形元件，所述第一光整形元件配置为对入射光的一部分进行透射且对入射光的另一部分进行反射，所述第一光整形元件设置为接收所述光源发射的光；

第二光整形元件，所述第二光整形元件配置为对入射光进行透射，所述第二光整形元件设置为接收来自于所述第一光整形元件的反射光。