[实用新型]一种支架安装车防倾覆控制系统

说明书

本新型属于控制系统，具体涉及一种支架安装车防倾覆控制系统。一种支架安装车防倾覆控制系统，其中，包括支架安装车、液压系统、数据采集装置、控制装置。本新型的显著效果是：通过布置的传感器可以实时获取支架安装车臂架的工作姿态，计算出倾覆力矩，当支架安装车的倾覆力矩接近抗倾覆限制力矩值时，控制装置能限制支架安装车增加力矩的动作，避免支架安装车发生倾倒。

技术领域

本新型属于控制系统，具体涉及一种支架安装车防倾覆控制系统。

背景技术

在支架安装过程中，由于支架安装车具有一定的工作范围，只要支架安装位置在此工作范围内，支架安装车可以利用液压系统驱动油缸调整臂架工作姿态，将支架，各油缸可以通过多种组合实现支架搬运，现有技术是通过安装限位装置，对超出工作范围的动作进行限制。但是常规的限位装置具有以下缺点，1、无法实时监控支架作业车的作业姿态；2、仅通过限位装置进行限制，并没有对支架安装车的力矩进行计算，若出现操作不当，仍存在发生倾覆的可能。

实用新型内容

本新型的内容是针对现有技术的缺陷，提供一种支架安装车防倾覆控制系统。

本新型是这样实现的：一种支架安装车防倾覆控制系统，其中，包括支架安装车、液压系统、数据采集装置、控制装置。

如上所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其中，所述支架安装车包括履带底座、回转机构、升降臂、伸缩臂、上下摆动臂、左右摆动臂以及夹具。

如上所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其中，所述履带底座上安装有回转机构；所述回转机构的上部平台铰接有升降臂。

如上所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其中，所述升降臂包括第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆机构；第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆机构对称布置，第二平行四边形连杆机构通过第一连接板与伸缩臂铰接；所述伸缩臂通过第二连接板与上下摆动臂铰接；所述上下摆动臂的端部铰接有左右摆动臂；所述左右摆动臂的端部固定连接有夹具。

如上所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其中，所述伸缩臂包括内子臂和外子臂；所述内子臂和外子臂之间为滑动连接。

如上所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其中，所述液压系统包括伸缩油缸A、伸缩油缸B、伸缩油缸C，所述伸缩油缸A的活塞杆支撑升降臂；所述伸缩油缸B的活塞杆与内子臂铰接，伸缩油缸B的活塞杆的伸缩带动内子臂相对外子臂运动；所述伸缩油缸C的活塞杆支撑上下摆动臂。

如上所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其中，所述数据采集装置包括倾角传感器、位移传感器、三维力敏传感器。

如上所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其中，所述倾角传感器安装于第一平行四边形连杆机构的较长连杆，用以检测升降臂对水平方向的夹角；位移传感器安装在伸缩油缸B上，用以检测伸缩臂内子臂相对外子臂运动的距离；所述三维力敏传感器安装在上下摆动臂的末端，用以检测和上下摆动臂连接的左右摆动臂、夹具装置和支架在竖直方向的等效重量。

如上所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其中，所述伸缩油缸A、伸缩油缸B、伸缩油缸C、倾角传感器、位移传感器、三维力敏传感器均与控制装置连接。

本新型的显著效果是：通过布置的传感器可以实时获取支架安装车臂架的工作姿态，计算出倾覆力矩，当支架安装车的倾覆力矩接近抗倾覆限制力矩值时，控制装置能限制支架安装车增加力矩的动作，避免支架安装车发生倾倒。

附图说明

图1为支架安装车防倾覆控制系统的结构示意图；

图2是各部件比例关系图；