[实用新型]一种支架安装车防倾覆控制系统

权利要求书

1.一种支架安装车防倾覆控制系统，其特征在于：包括支架安装车、液压系统、数据采集装置、控制装置；

所述支架安装车包括履带底座、回转机构、升降臂、伸缩臂、上下摆动臂、左右摆动臂以及夹具。

2.如权利要求1所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其特征在于：所述履带底座上安装有回转机构；所述回转机构的上部平台铰接有升降臂。

3.如权利要求2所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其特征在于：所述升降臂包括第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆机构；第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆机构对称布置，第二平行四边形连杆机构通过第一连接板与伸缩臂铰接；所述伸缩臂通过第二连接板与上下摆动臂铰接；所述上下摆动臂的端部铰接有左右摆动臂；所述左右摆动臂的端部固定连接有夹具。

4.如权利要求3所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其特征在于：所述伸缩臂包括内子臂和外子臂；所述内子臂和外子臂之间为滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其特征在于：所述液压系统包括伸缩油缸A、伸缩油缸B、伸缩油缸C，所述伸缩油缸A的活塞杆支撑升降臂；所述伸缩油缸B的活塞杆与内子臂铰接，伸缩油缸B的活塞杆的伸缩带动内子臂相对外子臂运动；所述伸缩油缸C的活塞杆支撑上下摆动臂。

6.如权利要求5所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其特征在于：所述数据采集装置包括倾角传感器、位移传感器、三维力敏传感器。

7.如权利要求6所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其特征在于：所述倾角传感器安装于第一平行四边形连杆机构的较长连杆，用以检测升降臂对水平方向的夹角；位移传感器安装在伸缩油缸B上，用以检测伸缩臂内子臂相对外子臂运动的距离；所述三维力敏传感器安装在上下摆动臂的末端，用以检测和上下摆动臂连接的左右摆动臂、夹具装置和支架在竖直方向的等效重量。

8.如权利要求7所述的一种支架安装车防倾覆控制系统，其特征在于：所述伸缩油缸A、伸缩油缸B、伸缩油缸C、倾角传感器、位移传感器、三维力敏传感器均与控制装置连接。