[实用新型]一种放板设备以及收板设备

说明书

本实用新型公开了一种放板设备，包括载盘区、位于载盘区一侧的空盘区、位于载盘区另一侧的输送装置、以及位于前述三者上方横移组件；所述载盘区容纳装有物料的料盘；所述空盘区容纳空载的料盘；所述空盘区与载盘区均设置有升降装置带动料盘垂直运动；所述横移组件上设置有沿其相对运动的第一吸盘组件以及第二吸盘组件，所述第一吸盘组件吸取载盘区的料盘中的物料移动至输送装置；所述第二吸盘组件吸取载盘区的被取净物料的料盘移送至空盘区。另外，对放板设备进行改进对应提出一种收板设备，可以理解，第一、第二吸盘组件是分离的，在同一时间内分别完成不同的动作，从而实现连续的物料的上料以及下料，提高工作效率、控制简单且占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种放板设备以及收板设备。

背景技术

随着科技的发展，印制电路板(Printed Circuit Board，简称PCB)制造行业发展迅速，印制电路板已经从单层发展到双面板、复合多层板(Multilayer Board，简称MLB)，相应的多层板的制作工序不断地向高精度、高密度和高速度方向发展。因此在PCB板的制作工序中，需要频繁的对板进行上料以及下料的输送，如采用上料设备需要将待传送的板从堆垛的料盘中输送到下游的工序。另外，由于电路设计用到的电子元件的搭配种类繁多，因此给PCB电路板生产自动化制造带来麻烦，在一条生产线一天的产能中常常需要生产多种类型的PCB电路板，生产切换频率快，这对PCB板的上下板过程要求的速度更快。然而现有技术中，上料过程通常采用人工上料的方式，或者采用单吸取机构的方式，如中国专利CN201922493862.3公布的一种吸塑盒上下料设备，按照机械臂的吸取机构从进料区的料盘将PCB板分离，随后运送至输送机构，当料盘中PCB板被取净后，该吸取机构将空料盘吸取并放置在另一个区域，随后该吸取机构又回到料盘堆垛区将新的料盘中的物料吸取至进料区，重复以上步骤。结合上述，由于PCB板的上下料过程要求高效率、高切换频率以及层数不断提升，上料过程的吸取与输送切换更加频繁，单一的吸取机构并不能满足当前的快速生产的需要。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种放板设备，具备占用空间小，能够快速连续的转移料盘，提高物料转移效率，所述放板设备包括：载盘区、位于载盘区一侧的空盘区、位于载盘区另一侧的输送装置、以及位于载盘区、空盘区、输送装置三者上方横移组件；

所述载盘区容纳装有物料的料盘；

所述空盘区容纳空载的料盘；

所述空盘区与载盘区均设置有升降装置带动料盘垂直运动；

所述横移组件上设置有沿其相对运动的第一吸盘组件以及第二吸盘组件，所述第一吸盘组件吸取位于载盘区的料盘中的物料移动至输送装置；

所述第二吸盘组件吸取位于载盘区的被取净物料的料盘并移送至空盘区。

该方案中，通过所述第一吸盘组件以及第二吸盘组件配合工作，第一吸盘组件与第二吸盘组件均可沿横移组件移动，初始状态下，载盘区堆叠放置盛有有物料的料盘，在本申请中，所述物料为PCB板，且每个料盘只装载一片PCB板。在下游有上料需求时，第一吸盘组件将载盘区最上面的料盘中的PCB板吸取并放置到与载盘区相连的输送装置，同时第一吸盘组件位于输送装置上方时，第二吸盘组件从空盘区移动至载盘区，将位于最上方该空载的料盘吸取后移回空盘区，随后载盘区的堆叠的料盘被升降装置抬升至预定高度，使原本位于次高的料盘的位置与最上方的料盘的位置一致后，第一吸盘组件返回载盘区重新吸取PCB板。同理对于空盘区，每接收到一个空载的料盘，升降装置控制堆叠的空载料盘下降预定的高度。接着，重复以上步骤，直至所有料盘中盛有的PCB板被取净。