[实用新型]同步减速电机

说明书

本实用新型涉及一种同步减速电机，包括：同步电机设置在同步减速电机的后部；齿轮同步减速机构，设置在同步电机前部，同步电机驱动齿轮同步减速机构；同步输出轴设置在齿轮同步减速机构的前部，并连接通过齿轮同步减速机构驱动旋转；通过齿轮间的同步减速，实现了低转速大扭矩输出的目的同时，减小了电机的体积和减速器长度；本实用新型同现有技术相比，具有较大的减速比的同时，同步减速电机的电机的体积和减速器长度大幅减小，同时还实现了低转速大扭矩输出的目的。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种电机，特别涉及一种同步减速电机。

背景技术

在现有的技术中，一般采用多级减速的方式进行电机的减速，但是，多级减速由于是采用了齿轮依次进行排列，造成电机的减速器的体积较大，而且电机减速器的长度较长，减速比受到影响，所以，造成在小功率的电机要实现大扭矩的时候，电机的体积和减速器长度很难减小。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种同步减速电机，通过齿轮间的同步减速，实现了低转速大扭矩输出的目的同时，减小了电机的体积和减速器长度。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种同步减速电机，其特征在于，包括：

同步电机，所述的同步电机设置在所述的同步减速电机的后部；

齿轮同步减速机构，设置在所述的同步电机前部，所述的同步电机驱动所述的齿轮同步减速机构；

同步输出轴，设置在所述的齿轮同步减速机构的前部，并连接通过所述的齿轮同步减速机构驱动旋转。

其中，所述的同步电机，还包括：

电机机壳，设置在所述的同步电机的后端；

第一爪极铁环，第一爪极铁环设置在电机机壳的底部；

电机下线圈，设置在第一爪极铁环的上方；

第二爪极铁环，设置在电机下线圈的上方；

转子磁铁，转子磁铁粘接在转子尼龙，转子磁铁连同转子尼龙一并设置在第一爪极铁环、电机下线圈以及第二爪极铁环构成的第一定子的中间；

第三爪极铁环，第三爪极铁环设置在第一定子的上方；

电机上线圈，设置在第三爪极铁环的上方；

第四爪极铁环，设置在电机上线圈的上方；

第三爪极铁环、电机上线圈和第四爪极铁环构成的第二定子，套入到转子磁铁的外侧；

电机密封端盖，设置在第二定子的外侧，并通过铆接，固定在电机机壳上；

电机轴，设置在转子尼龙的中间位置；电机轴的一端穿过电机密封端盖和齿轮轴固定端盖后，设置第一齿轮；第一齿轮固定在电机轴的一端。

其中，所述的齿轮同步减速机构，还包括：

齿轮轴固定端盖，固定在所述的同步电机的上方；

第一齿轮固定轴的一端过盈配合固定在齿轮轴固定端盖上，第一齿轮固定轴的另一端过盈配合固定在固定钣金板上；

第二齿轮固定轴的一端过盈配合固定在齿轮轴固定端盖上，第二齿轮固定轴的另一端同样过盈配合固定在固定钣金板上；在齿轮轴固定端盖上的第二齿轮固定轴上间隙配合固定齿轮支撑套；

在第一齿轮固定轴上从下至上依次设置第九齿轮、第八齿轮、第五齿轮、第四齿轮；

在第二齿轮固定轴上从下至上依次设置第七齿轮、第六齿轮、齿轮护套、第三齿轮、第二齿轮；

第十齿轮过盈配合固定在电机轴的一端；第一齿轮过盈配合固定在所述的同步输出轴的一端；