[实用新型]同步减速电机

权利要求书

1.一种同步减速电机，其特征在于，包括：

同步电机，所述的同步电机设置在所述的同步减速电机的后部；

齿轮同步减速机构，设置在所述的同步电机前部，所述的同步电机驱动所述的齿轮同步减速机构；

同步输出轴，设置在所述的齿轮同步减速机构的前部，并连接通过所述的齿轮同步减速机构驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的同步减速电机，其特征在于，所述的同步电机，还包括：

电机机壳，设置在所述的同步电机的后端；

第一爪极铁环，第一爪极铁环设置在电机机壳的底部；

电机下线圈，设置在第一爪极铁环的上方；

第二爪极铁环，设置在电机下线圈的上方；

转子磁铁，转子磁铁粘接在转子尼龙，转子磁铁连同转子尼龙一并设置在第一爪极铁环、电机下线圈以及第二爪极铁环构成的第一定子的中间；

第三爪极铁环设置在第一定子的上方；

电机上线圈，设置在第三爪极铁环的上方；

第四爪极铁环设置在电机上线圈的上方；

第三爪极铁环、电机上线圈和第四爪极铁环构成的第二定子，套入到转子磁铁的外侧；

电机密封端盖，设置在第二定子的外侧，并通过铆接，固定在电机机壳上；

电机轴，设置在转子尼龙的中间位置；电机轴的一端穿过电机密封端盖和齿轮轴固定端盖后，设置第一齿轮；第一齿轮固定在电机轴的一端。

3.根据权利要求1所述的同步减速电机，其特征在于，所述的齿轮同步减速机构，还包括：

齿轮轴固定端盖，固定在所述的同步电机的上方；

第一齿轮固定轴的一端过盈配合固定在齿轮轴固定端盖上，第一齿轮固定轴的另一端过盈配合固定在固定钣金板上；

第二齿轮固定轴的一端过盈配合固定在齿轮轴固定端盖上，第二齿轮固定轴的另一端同样过盈配合固定在固定钣金板上；在齿轮轴固定端盖上的第二齿轮固定轴上间隙配合固定齿轮支撑套；

在第一齿轮固定轴上从下至上依次设置第九齿轮、第八齿轮、第五齿轮、第四齿轮；

在第二齿轮固定轴上从下至上依次设置第七齿轮、第六齿轮、齿轮护套、第三齿轮、第二齿轮；

第十齿轮过盈配合固定在电机轴的一端；第一齿轮过盈配合固定在所述的同步输出轴的一端；

第八齿轮和第九齿轮焊接固定在一起，第七齿轮和第六齿轮、第五齿轮和第四齿轮、第二齿轮和第三齿轮同样焊接固定在一起，第十齿轮和第九齿轮啮合，第八齿轮和第七齿轮啮合，第六齿轮和第五齿轮啮合，第四齿轮和第三齿轮啮合，第二齿轮和第一齿轮啮合，输出轴护套过盈配合在固定钣金，通过十字螺丝钉把固定钣金固定在齿轮轴固定端盖上。

4.根据权利要求2所述的同步减速电机，其特征在于，所述的第一爪极铁环和所述的第二爪极铁环上设置若干个爪极，所述的第一爪极铁环上的爪极和所述的第二爪极铁环上的爪极，相互之间错开一个爪极设置，所述的第一爪极铁环上的爪极和所述的第二爪极铁环上的爪极依次排列；所述的第一爪极铁环和所述的第二爪极铁环形成圆环状。

5.根据权利要求2中所述的同步减速电机，其特征在于，所述的第三爪极铁环和所述的第四爪极铁环上同样设置若干个爪极，所述的第三爪极铁环上的爪极和所述的第四爪极铁环上的爪极，同样相互之间错开一个爪极设置，所述的第三爪极铁环上的爪极和所述的第四爪极铁环上的爪极依次排列；所述的第三爪极铁环和所述的第四爪极铁环同样形成圆环状。

6.根据权利要求2中所述的同步减速电机，其特征在于，所述的电机上线圈和所述的电机下线圈的上下设置成圆环状，在所述的电机上线圈和所述的电机下线圈的中间位置设置成圆筒状。

7.根据权利要求2所述的同步减速电机，其特征在于，所述的电机密封端盖上均分设置若干个卡扣，在所述的电机机壳的顶部均分设置若干个凹槽，将卡扣设置在凹槽内，将卡扣压制变形，形成铆接结构。

8.根据权利要求2所述的同步减速电机，其特征在于，所述的转子尼龙的中间设置若干根支撑筋，支撑筋固定在电机轴上。