[实用新型]无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备

权利要求书

1.无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备，其特征在于：包括驾驶舱(1)，所述驾驶舱(1)的内部设置有控制组件(2)，所述驾驶舱(1)的后面固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧设置有激光雷达(4)，所述激光雷达(4)的顶部设置有毫米波雷达(5)，所述毫米波雷达(5)的顶部设置有摄像头(6)，所述摄像头(6)的前端设置有密封罩(61)，所述密封罩(61)的顶部设置有固定柱(62)，所述密封罩(61)的前端镶嵌有水幕喷头(63)，所述密封罩(61)远离摄像头(6)的一侧贯穿设置有滑槽(64)，所述滑槽(64)的顶部设置有清扫块(65)，所述清扫块(65)靠近密封罩(61)的一端固定连接有海绵垫(66)，所述密封罩(61)的底部固定连接有连接块(67)，所述连接块(67)的一端固定连接有电动推杆(68)，所述摄像头(6)的一侧设置有储水箱(7)，所述储水箱(7)的内部固定连接有微型泵(8)，所述微型泵(8)的一端固定连接有出水管(9)。

2.根据权利要求1所述的无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备，其特征在于：所述激光雷达(4)、毫米波雷达(5)与摄像头(6)的数量有两组，且分布在驾驶舱(1)的左右两侧，所述激光雷达(4)、毫米波雷达(5)与摄像头(6)均与控制组件(2)电性连接。

3.根据权利要求1所述的无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备，其特征在于：所述密封罩(61)的材质为钢化透明玻璃，所述密封罩(61)的内径尺寸与摄像头(6)前端的外表面尺寸相匹配，所述密封罩(61)的顶部贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔延伸至摄像头(6)的顶部，所述固定柱(62)与螺纹孔相螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备，其特征在于：所述水幕喷头(63)的数量有三组，且呈线性等间距分布，所述水幕喷头(63)镶嵌于密封罩(61)的外表面，所述水幕喷头(63)不与摄像头(6)的摄像端在同一水平面。

5.根据权利要求1所述的无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备，其特征在于：所述滑槽(64)的数量有两组，且分别贯穿设置于密封罩(61)的前端左右两侧，所述清扫块(65)的形状为“冂”，所述清扫块(65)的两竖直边的均插接在滑槽(64)的内部，所述滑槽(64)的内径尺寸与竖直边的外表面尺寸相匹配，所述海绵垫(66)的一端与清扫块(65)的水平边固定连接，所述海绵垫(66)的一端与密封罩(61)相抵持。

6.根据权利要求1所述的无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备，其特征在于：所述连接块(67)的形状为“L”型，所述连接块(67)的水平边与密封罩(61)的底部固定连接，所述电动推杆(68)的一端与连接块(67)的竖直边中心处固定连接，所述电动推杆(68)的另一端与清扫块(65)的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备，其特征在于：所述储水箱(7)镶嵌于安装板(3)靠近摄像头(6)的一侧，所述储水箱(7)的内部底板中心处固定连接有微型泵(8)，所述微型泵(8)的输出端与出水管(9)固定连接，所述出水管(9)远离微型泵(8)的一端设置有三个排出口，且分别与水幕喷头(63)固定连接。