[实用新型]一种避免待测板材打滑的外观检查机

说明书

本申请公开了一种避免待测板材打滑的外观检查机，包括拨钩装置，所述拨钩装置包括输送部件及在所述输送部件上往复运动的拨钩部件，以便拨钩部件推动待测板材在所述输送部件上完成输送；所述拨钩部件包括拨钩框架，所述拨钩框架上插入有转动设置的拨钩转轴，所述拨钩转轴的顶端固定有拨钩部；所述拨钩框架在所述输送部件上往复运动，所述拨钩部用于推动所述待测板材在所述输送部件上完成输送；所述拨钩部与所述待测板材的端面接触的推动面为锯齿面。该装置的结构设计能够在推动线路板在输送装置上输送时，避免发生打滑，进而避免线路板被拨出轨道的问题。

技术领域

本申请涉及线路板外观缺陷检测技术领域，特别涉及一种避免待测板材打滑的外观检查机。

背景技术

PCB板中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板，目前的PCB板多采用人工方式来检测PCB板各部分是否能符合设计参数要求，检测速度慢，检测精度低，无法满足快速检测的需要，导致了工作效率较为低下，给企业大规模集成化的生产带来了困难。

为了解决人工检测PCB板所导致的效率低下的问题，人们发明了外观检查机(Automated Visual Inspection，简称AVI)，它是用来自动检测线路板的外观缺陷的设备，由于自动检测效率高，因而在工业生产领域越来越广泛的应用。

外观检查机一般包括上板装置、输送装置、图像采集装置及图像分析装置等，上板装置用于将线路板抓取，输送装置用于完成线路板的输送，图像采集装置用于在线路板输送过程中采集线路板的图像，图像分析装置用于分析图像是否存在缺陷。然后，该现有技术中的外观检查机存在有如下缺陷：

第一、图像采集装置在进行图像采集时，容易被用于推动线路板运动的拨钩装置遮挡光源，从而导致图像采集不清楚、不准确；

第二、拨钩装置在推动线路板在输送装置上输送时，容易发生打滑，从而导致线路板从拨钩装置脱离，线路板被拨出轨道；

第三、拨钩装置在推动重量较大的线路板时，拨钩装置容易出现摆动，从而导致线路板成像不稳，影响成像质量；

第四、拨钩装置运动的速度非常快，而拨钩装置的重量较大，且每天运动很多次，导致整个拨钩装置承压的运动压力比较大，容易产生震动，并且降低使用寿命。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题为提供一种外观检查机的拨钩装置，该装置的结构设计能够在推动线路板在输送装置上输送时，避免发生打滑，进而避免线路板被拨出轨道的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种避免待测板材打滑的外观检查机，所述外观检查机包括拨钩装置，所述拨钩装置包括输送部件及在所述输送部件上往复运动的拨钩部件，以便拨钩部件推动待测板材在所述输送部件上完成输送；所述拨钩部件包括拨钩框架，所述拨钩框架上插入有转动设置的拨钩转轴，所述拨钩转轴的顶端固定有拨钩部；所述拨钩框架在所述输送部件上往复运动，所述拨钩部用于推动所述待测板材在所述输送部件上完成输送；所述拨钩部与所述待测板材的端面接触的推动面为锯齿面。

在一种具体实施方式中，

所述外观检查机还包括第一相机部件，所述第一相机部件与所述拨钩部件位于所述输送部件的同一侧；所述外观检查机还包括位于所述输送部件的另一侧的第二相机部件；在所述第二相机部件一侧，所述拨钩部与所述待测板材的端面接触的推动面，与垂直于所述输送部件的轴线的垂直线成第二锐角，以便避免遮挡所述第二相机部件采集图像。

在一种具体实施方式中，

所述推动面以其底端与所述待测板材的端面接触而推动所述待测板材运动，所述推动面的上端向外侧倾斜而使得所述推动面与所述待测板材的端面形成开口向上的扇形开口，所述扇形开口形成所述第二锐角。

在一种具体实施方式中，