[实用新型]一种避免待测板材打滑的外观检查机

权利要求书

1.一种避免待测板材打滑的外观检查机，其特征在于，所述外观检查机包括拨钩装置，所述拨钩装置包括输送部件及在所述输送部件上往复运动的拨钩部件，以便拨钩部件推动待测板材在所述输送部件上完成输送；所述拨钩部件包括拨钩框架，所述拨钩框架上插入有转动设置的拨钩转轴，所述拨钩转轴的顶端固定有拨钩部；所述拨钩框架在所述输送部件上往复运动，所述拨钩部用于推动所述待测板材在所述输送部件上完成输送；所述拨钩部与所述待测板材的端面接触的推动面为锯齿面。

2.如权利要求1所述的外观检查机，其特征在于，所述外观检查机还包括第一相机部件，所述第一相机部件与所述拨钩部件位于所述输送部件的同一侧；所述外观检查机还包括位于所述输送部件的另一侧的第二相机部件；在所述第二相机部件一侧，所述拨钩部与所述待测板材的端面接触的推动面，与垂直于所述输送部件的轴线的垂直线成第二锐角，以便避免遮挡所述第二相机部件采集图像。

3.如权利要求2所述的外观检查机，其特征在于，所述推动面以其底端与所述待测板材的端面接触而推动所述待测板材运动，所述推动面的上端向外侧倾斜而使得所述推动面与所述待测板材的端面形成开口向上的扇形开口，所述扇形开口形成所述第二锐角。

4.如权利要求2所述的外观检查机，其特征在于，所述拨钩部在推动所述待测板材运动时，相对于所述输送部件倾斜设置，以便避免遮挡所述第一相机部件的光源。

5.如权利要求4所述的外观检查机，其特征在于，在所述第一相机部件一侧，所述拨钩部设置为：其与所述待测板材接触的前端向前侧倾斜，其远离所述待测板材的后端向后侧倾斜，以便所述拨钩部与垂直于所述输送部件的轴线的垂直线成第一锐角，避免遮挡所述第一相机部件的光源。

6.如权利要求1-5任一项所述的外观检查机，其特征在于，所述拨钩转轴的底端设有第一限位挡块，以便当所述拨钩部推动所述待测板材时，所述第一限位挡块抵接于所述拨钩框架上；当所述拨钩部释放所述待测板材时，所述第一限位挡块与所述拨钩框架脱离接触。

7.如权利要求6所述的外观检查机，其特征在于，所述拨钩框架包括顶部板件、底部板件、及支撑于所述顶部板件与所述底部板件之间的两个竖梁；所述拨钩转轴的底端相对于所述底部板件转动连接，并其顶端由所述顶部板件转动伸出。

8.如权利要求7所述的外观检查机，其特征在于，所述第一限位挡块设于所述拨钩转轴的底端的圆周外部，所述竖梁在所述拨钩框架的内侧设有与所述第一限位挡块配合的第二限位挡块，以便当所述拨钩部推动所述待测板材时，所述第一限位挡块抵接于第二限位挡块上；当所述拨钩部释放所述待测板材时，所述第一限位挡块与所述第二限位挡块脱离接触。

9.如权利要求1-5任一项所述的外观检查机，其特征在于，所述拨钩部设有镂空部。