[实用新型]一种无人船自动保持平衡装置

说明书

本实用新型公开一种无人船自动保持平衡装置，包括密封舱，所述密封舱为圆柱状，所述密封舱的前端设置有前盖，前盖为半圆球状，密封舱后端也设置为半圆球状，所述密封舱左侧安装有左推进螺旋桨，所述密封舱的右侧安装有右推进螺旋桨，左推进螺旋桨和右推进螺旋桨呈左右对称分布，所述密封舱的顶端面安装有左平衡螺旋桨和右平衡螺旋桨，左平衡螺旋桨和右平衡螺旋桨呈左右对称分布。简而言之，本申请技术方案利用连贯而又紧凑的结构，解决了传统的无人船在使用过程中在平衡装置难以进行简单控制，特别是遇到一些水流不稳定和水下突发的意外的情况下，需要借助人工进行远程控制，费时费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及水下检测技术领域，具体涉及一种无人船自动保持平衡装置。

背景技术

水下机器人在上世纪五六十年代刚开始发展时，由于所涉及的新技术还不够成熟，电子设备的故障率高、通信匹配、脐带电缆绞缠以及回收等问题没有很好的解决，因此没有被业界广泛接受，发展不快，1975年起，由于石油开发的需要，加上电子技术、计算机技术的发展，使水下无人船得到迅速发展，水下无人船已成为水下观测和水下作业最有效的装备，在海洋研究、近海石油开发和其他矿物资源开采、打捞和海底管道敷设和检查、电缆敷设和检修、海上养殖及江河水库大坝检修以及军事方面都获得广泛的应用，传统的水下无人船在使用过程中存在以下弊端：

传统的无人船在使用过程中在平衡装置难以进行简单控制，特别是遇到一些水流不稳定和水下突发的意外的情况下，需要借助人工进行远程控制，费时费力。

由此可见，需要提供一种无人船自动保持平衡装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人船自动保持平衡装置，以解决传统的无人船在使用过程中在平衡装置难以进行简单控制，特别是遇到一些水流不稳定和水下突发的意外的情况下，需要借助人工进行远程控制，费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种无人船自动保持平衡装置，包括密封舱，所述密封舱为圆柱状，所述密封舱的前端设置有前盖，前盖为半圆球状，密封舱后端也设置为半圆球状，所述密封舱左侧安装有左推进螺旋桨，所述密封舱的右侧安装有右推进螺旋桨，左推进螺旋桨和右推进螺旋桨呈左右对称分布，所述密封舱的顶端面安装有左平衡螺旋桨和右平衡螺旋桨，左平衡螺旋桨和右平衡螺旋桨呈左右对称分布，所述密封舱的内部设置有主控芯片和传感器，主控芯片通过线缆分别与左平衡螺旋桨、右平衡螺旋桨、左推进螺旋桨和右推进螺旋桨连接，所述密封舱顶端面固定安装有水压深度检测器。

进一步，所述密封舱外部设置有防撞框架，所述防撞框架材质为高强度和接近零浮力的聚乙烯材料。

进一步，所述密封舱为304不锈钢材料。

进一步，所述前盖为亚克力半圆罩，且前盖为透明状。

进一步，所述前盖通过螺丝、防水硅胶圈和法兰盘进行锁定。

本实用新型的有益效果在于:

本实用新型在密封舱内设置有主控芯片，主控芯片通过线缆分别与左平衡螺旋桨、右平衡螺旋桨、左推进螺旋桨和右推进螺旋桨连接，通过主控芯片读取传感器，获取水下设备的姿态数据，以及深度值数据，进而主控芯片控制左平衡螺旋桨、右平衡螺旋桨、左推进螺旋桨和右推进螺旋桨的转速，从而控制水下设备平衡及深度。

简而言之，本申请技术方案利用连贯而又紧凑的结构，解决了传统的无人船在使用过程中在平衡装置难以进行简单控制，特别是遇到一些水流不稳定和水下突发的意外的情况下，需要借助人工进行远程控制，费时费力的问题。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。