[实用新型]一种无人船自动保持平衡装置

权利要求书

1.一种无人船自动保持平衡装置，包括密封舱（3），其特征在于：所述密封舱（3）为圆柱状，所述密封舱（3）的前端设置有前盖（7），前盖（7）为半圆球状，密封舱（3）后端也设置为半圆球状，所述密封舱（3）左侧安装有左推进螺旋桨（2），所述密封舱（3）的右侧安装有右推进螺旋桨（6），左推进螺旋桨（2）和右推进螺旋桨（6）呈左右对称分布，所述密封舱（3）的顶端面安装有左平衡螺旋桨（1）和右平衡螺旋桨（5），左平衡螺旋桨（1）和右平衡螺旋桨（5）呈左右对称分布，所述密封舱（3）的内部设置有主控芯片（9）和传感器，主控芯片（9）通过线缆分别与左平衡螺旋桨（1）、右平衡螺旋桨（5）、左推进螺旋桨（2）和右推进螺旋桨（6）连接，所述密封舱（3）顶端面固定安装有水压深度检测器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种无人船自动保持平衡装置，其特征在于：所述密封舱（3）外部设置有防撞框架（4）。

3.根据权利要求1所述的一种无人船自动保持平衡装置，其特征在于：所述密封舱（3）为304不锈钢材料。

4.根据权利要求1所述的一种无人船自动保持平衡装置，其特征在于：所述前盖（7）为亚克力半圆罩，且前盖（7）为透明状。

5.根据权利要求1所述的一种无人船自动保持平衡装置，其特征在于：所述前盖（7）通过螺丝、防水硅胶圈和法兰盘进行锁定。