[实用新型]一种FV-AOI检测仪的出料输送装置

说明书

本实用新型公开了一种FV‑AOI检测仪的出料输送装置，包括机架、输送机构、下料机构及机械定位机构，所述输送机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，所述下料机构可升降设置在所述输送机构的输出端，所述机械定位机构包括定位滑轨、定位基座、定位滑座、定位丝杆及定位卡杆，所述定位滑轨设置在所述下料机构上，且两端固设有所述定位基座，所述定位滑轨上设有两组滑动方向相反的定位滑座，所述定位丝杆转动设置在所述定位基座上，所述定位丝杆与所述定位滑座相配合，所述定位卡杆设置在所述定位滑座上。本实用新型提供一种FV‑AOI检测仪的出料输送装置，通过下料机构与多组输送机构配合出料，节省人力成本和占地成本，自动化程度高，提升效率。

技术领域

本实用新型涉及AOI检测设备的配套装置领域，具体涉及一种FV-AOI检测仪的出料输送装置。

背景技术

AOI的全称是自动光学检测，其基于光学原理对TFT-CELL及Module裸露电极区域线路异常(因制程和不当操作导致的划伤而引起的线路open或short等缺陷)。

现有的AOI的出料主要通过人工完成，人工出料的操作方式效率很低，对于检测批量的液晶屏来说，需耗费较大的人力成本，导致产品的成本上升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种FV-AOI检测仪的出料输送装置，通过下料机构与多组输送机构配合出料，当下料机构上的空料盒装满后，传输至输送机构，多组输送机构一次可放置多个装满液晶屏的料盒，节省人力成本和占地成本，设有多个定位传感器用于实时定位料盒位置，自动化程度高，提升效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种FV-AOI检测仪的出料输送装置，包括机架、输送机构、下料机构及机械定位机构，所述输送机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，用于输送待测液晶屏料盒，所述下料机构可升降设置在所述输送机构的输出端，用于承接输送机构上的待测液晶屏料盒，所述输送机构包括第一输送架、第一输送辊组及第一输送电机，所述第一输送架固设在机架上，所述第一输送辊组转动设置在所述第一输送架上，并通过所述第一输送电机驱动，所述机械定位机构包括定位滑轨、定位基座、定位滑座、定位丝杆及定位卡杆，所述定位滑轨设置在所述下料机构上，且两端固设有所述定位基座，所述定位滑轨上设有两组滑动方向相反的定位滑座，所述定位丝杆转动设置在所述定位基座上，且一端设有转动舵手和用于锁紧所述转动舵手的旋转锁件，所述定位丝杆与所述定位滑座相配合，所述定位卡杆设置在所述定位滑座上用于定位合格液晶屏空料盒的位置两侧的位置。

优选地，所述第一输送架的输出端设有第一输出定位传感器，输入端设有第一输入定位传感器。

优选地，所述下料机构包括下料基板、下料滑轨、下料架、下料丝杆、下料基座、下料电机、第二输送架、第二输送辊组及第二输送电机，所述下料滑轨和下料基座固设在所述下料基板上，所述下料架上设有滑动设置在所述下料滑轨上的下料滑座，所述下料丝杆转动设置在所述下料基座上，并通过所述下料电机驱动，所述下料架与所述下料丝杆相配合，所述第二输送架固设在所述下料架上，所述第二输送辊组转动设置在所述第二输送架上，并通过所述第二输送电机驱动，所述第二输送辊组与所述第一输送辊组相配合。

优选地，所述下料架上设有安装块，所述安装块上开设有安装槽，所述安装槽内设有下料定位传感器。

优选地，所述下料基板上固设有行程滑轨和滑动设置在所述行程滑轨上的行程开关，所述行程开关与所述下料电机电连接。

优选地，所述下料滑轨上下两端均设有连接板，所述连接板上设有弹性限位块。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：