[实用新型]一种汽车保险杠机器人柔性冲孔系统

说明书

本实用新型涉及一种汽车保险杠机器人柔性冲孔系统，其不同之处在于：其包括三工位上下件转台、多工位冲切转台、胎模存放架和机器人；三工位上下件转台具有三个沿其径向呈辐射状分布的工作台，各工作台能分别转动至位于机器人的可达运动半径内；多工位冲切转台包括转盘和若干个冲切机构，冲切机构沿转盘径向呈辐射状分布，各冲切机构能分别沿转盘径向运动伸至机器人的可达运动半径内或缩回转盘内；胎模存放架位于机器人的可达半径内，其从上至下被划分为若干层存放台；机器人用于抓取胎模。本实用新型便于冲切汽车保险杠两侧的雷达孔，冲切质量更稳定，解决了换模时间长等待浪费问题，不仅降低了生产成本，而且节约了占地面积，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及汽车保险杠的工艺孔加工领域，尤其是一种汽车保险杠机器人柔性冲孔系统。

背景技术

汽车保险杠工艺孔包括大灯清洗孔、摄像头孔、雷达孔，其中既有圆孔也有异形孔，这些孔主要用于安装检测雷达、摄像头等使用。随着汽车产业的发展，雷达孔不仅要满足功能要求，而且还有很高的外观质量要求。

在过往的汽车保险杠制造过程中，传统的保险杠雷达孔加工一直采用非标定制专用机器完成，随着汽车的改款和改型的频率加快，传统的保险杠冲孔加工方式已经矛盾凸显，设备利用率逐渐降低，场地长期占用浪费等问题非常突出。

在近两年新型的柔性冲孔设备中，使用的是冲孔刀具快换机构，机器人拿冲孔刀具去找固定不动的产品进行冲孔，因冲切力大，及机器人频繁更换冲孔刀具机构，导致冲孔质量稳定性差，同时由于产品的胎模结构大且两侧有弯折，大多数保险杠两侧雷达孔不能使用该机构冲切完成。当产品加工完成时，需要等待人工拿走产品，及放置待加工的产品，才能继续加工下一个产品。当更换产品加工时，往往需要两个人工使用换模小车进行胎模的切换，造成换模等待时间浪费，并且增加了一名操作工。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种汽车保险杠机器人柔性冲孔系统，便于冲切汽车保险杠两侧的雷达孔，冲切质量更稳定，解决了换模时间长等待浪费问题，不仅降低了生产成本，而且节约了占地面积，使用方便。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种汽车保险杠机器人柔性冲孔系统，其不同之处在于：其包括三工位上下件转台、多工位冲切转台、胎模存放架和机器人；所述三工位上下件转台具有三个沿其径向呈辐射状分布的工作台，各所述工作台能分别转动至位于所述机器人的可达运动半径内；所述多工位冲切转台包括转盘和若干个冲切机构，所述冲切机构沿所述转盘径向呈辐射状分布，各所述冲切机构能分别沿所述转盘径向运动伸至所述机器人的可达运动半径内或缩回转盘内；所述胎模存放架位于所述机器人的可达半径内，其从上至下被划分为若干层存放台，各所述存放台上分别设置有第一压紧部和第一定位销，所述第一压紧部用于压紧胎模，所述第一定位销能插入胎模内；所述机器人用于抓取胎模。

按以上技术方案，所述多工位冲切转台还包括底座和分割器，所述分割器固定于所述底座上，所述转盘位于所述底座上，并与所述分割器的输出轴固定，所述转盘上设置有若干个第一导轨，所述第一导轨沿所述转盘径向呈辐射状分布且与所述冲切机构一一对应设置；各所述冲切机构的下端固定有与所述第一导轨滑动配合的第一移动座，所述冲切机构能沿所述第一导轨运动伸至所述机器人的可达运动半径内或缩回转盘内。

按以上技术方案，各所述冲切机构分别包括支撑臂、上刀及下刀，所述支撑臂上固定有竖直延伸的第二导轨，所述上刀固定于与所述第二导轨滑动配合的第二移动座上，所述第一移动座固定于所述支撑臂的下端，所述下刀固定于所述支撑臂上并位于所述上刀下方。

按以上技术方案，所述多工位冲切转台还包括若干个伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述冲切机构一一对应配合，各所述伸缩气缸的缸体固定于所述转盘上，各所述伸缩气缸的活塞杆与所述支撑臂固定，在所述伸缩气缸的作用下，各所述冲切机构可分别沿所述第一导轨伸出或缩回。