[实用新型]模块化固定翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种模块化固定翼无人机，包括机头、机身和机尾，所述机头上端套接有整流罩，所述机身两侧通过连接板连接有延展翼，所述连接板两侧对称固定连接有第一插板，所述第一插板侧面固定连接有卡块，所述卡块卡接在机身侧面和延展翼侧面设置的卡槽内，所述延展翼另一侧通过连接板连接有机翼，所述机尾两侧通过连接板对称连接有尾翼，所述延展翼侧面和整流罩侧面分别连接有升降螺桨和前推螺桨。该种模块化固定翼无人机的机翼和尾翼通过连接板连接在无人机上，方便更换不同类型的机翼和尾翼，而且可通过切换升降螺桨和前推螺桨调整无人机的起飞降落方式，减少成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为模块化固定翼无人机。

背景技术

固定翼无人机是指无人机的机翼位置、后掠角等参数固定不变的无人机，目前的固定翼无人机为了适应不同的地理环境和飞行条件设计有很多种机型，有可垂直起降、可滑行起飞等类型，在使用无人机时，需要根据不同的条件更换不同类型的无人机，增加了成本，降低了效率。为此，我们提出模块化固定翼无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供模块化固定翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：模块化固定翼无人机，包括机头、机身和机尾，所述机头、机身和机尾依次连接，所述机头上端套接有整流罩，所述整流罩一端通过固定螺栓连接在机头上，所述机身两侧通过连接板连接有延展翼，所述连接板两侧对称固定连接有第一插板，所述第一插板侧面固定连接有卡块，所述卡块设置有多个且等间距排列，所述卡块卡接在机身侧面和延展翼侧面设置的卡槽内，所述连接板与机身和延展翼连接处设置有固定螺栓，所述延展翼另一侧通过连接板连接有机翼，所述连接板两侧的卡块插接在延展翼和机翼侧面设置的卡槽内并通过固定螺栓固定，所述机尾两侧通过连接板对称连接有尾翼，所述连接板两侧的卡块插接在机尾和尾翼侧面设置的卡槽内并通过固定螺栓固定，所述延展翼靠近机头的侧面和整流罩侧面通过连接杆分别连接有升降螺桨和前推螺桨，所述连接杆与延展翼以及整流罩之间通过卡紧件卡紧固定。

优选的，所述整流罩内侧设置有环形凹槽，所述环形凹槽设置有多个且等间距排列，所述机头外侧设置有凸棱且凸棱与环形凹槽一一对应设置。

优选的，所述卡槽内通过连接件连接有弹簧。

优选的，所述连接杆底端固定连接有第二插板，所述第二插板插接在延展翼侧面的插槽内，所述连接杆底部两侧对称固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有固定杆。

优选的，所述卡紧件包括固定块，所述固定块固定连接在延展翼和整流罩侧面，且分别位于升降螺桨和前推螺桨下方，所述固定块侧面设置有插孔，所述连接杆侧面的固定杆插接在插孔内，固定块侧面固定连接有夹紧板，所述夹紧板设置有两个且位于插孔两侧，两个所述夹紧板侧面贯穿设置有卡紧螺栓，所述卡紧螺栓上螺纹连接有螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种模块化固定翼无人机两侧的机翼通过连接板和延展翼可拆卸连接在机身两侧，方便更换不同类型的机翼，适应不同的飞行环境和地理条件，而且延展翼可增加数量达到延长机翼的目的，尾翼通过连接件可拆卸连接在机尾上，也方便更换不同类型的尾翼，整流罩通过固定螺栓连接在机头上，根据风向、风速调整整流罩的类型，而且在延展翼侧面以及整流罩侧面可拆卸连接有升降螺桨和前推螺桨，通过切换升降螺桨和前推螺桨可以调整无人机的起飞降落方式，整个无人机被划分为多个模块，通过不同模块的组合实现更换不同的机型的目的，减少成本，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的连接板俯视剖视图；

图3为本实用新型的整流罩俯视剖视图；

图4为本实用新型的连接杆的侧视图；

图5为本实用新型的卡紧件立体结构示意图。