[实用新型]一种配合双自由度液压机械臂使用的载台

说明书

本实用新型公开了一种配合双自由度液压机械臂使用的载台，属于煤矿辅助开采设备装置技术领域；它包括承压底板；在承压底板的上端面沿竖向安装有功能背板和回转定位筒；在功能背板上安装有第一连接耳板；在回转定位筒的外部设置有能沿回转定位筒的轴线进行转动的伸缩臂耳板；在伸缩臂耳板上设置有耳座衬套，伸缩臂耳板的下底侧通过连接板与回转耳板组件相连接，且在伸缩臂耳板的中部位置还设置有导向圆台；本实用新型有效的解决了当前的双自由度液压机械臂缺少有效的安装平台，无法满足安全施工的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及煤矿辅助开采设备装置技术领域，具体涉及一种配合双自由度液压机械臂使用的载台。

背景技术

液压支架是煤矿的重要支护装置，在煤矿开采中被广泛应用。在煤矿开采完成或者液压支架损坏报废时，需要将液压之间从巷道侧帮内撤回，然后牵引至运输巷，再通过吊装设备和运输设备将液压支架运送至地面。液压支架在从巷道侧帮撤回到运输巷的过程中，需要对液压支架进行转向，使得液压支架的由垂直于巷道侧帮变为平行于巷道侧帮。但是由于液压支架比较重，一般都在几吨甚至十几吨以上，在解决液压支架的转向时，目前使用的是牵引设备进行牵引换向。需要两台牵引设备协同配合，一台安装在液压支架的正前方，另一台安装在液压支架的侧面，正前方的牵引车负责将液压支架拖出巷道侧帮，侧面的牵引设备负责将液压支架调转方向，目前尚未有标准的针对牵引液压设备进行辅助安装的平台结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种配合双自由度液压机械臂使用的载台，以解决当前的双自由度液压机械臂缺少有效的安装平台，无法满足安全施工的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种配合双自由度液压机械臂使用的载台，它包括承压底板；在承压底板的上端面沿竖向安装有功能背板和回转定位筒；在功能背板上安装有第一连接耳板；在回转定位筒的外部设置有能沿回转定位筒的轴线进行转动的伸缩臂耳板；在伸缩臂耳板上设置有耳座衬套，伸缩臂耳板的下底侧通过连接板与回转耳板组件相连接，且在伸缩臂耳板的中部位置还设置有导向圆台。

优选的，在伸缩臂耳板的两个伸出端与回转耳板组件之间还设置有第一加强筋板；第一加强筋板的下底部与连接板相连。

优选的，回转耳板组件包括设置在连接板端部的竖板，在竖板上安装有两个单元耳板，且在两个单元耳板上开有同轴的通孔，通孔的轴线沿竖直方向设置。

优选的，回转定位筒的高度大于伸缩臂耳板的高度，且在功能背板上对应回转定位筒顶部和底部的位置处分别设置安装夹板。

优选的，第一连接耳板共有两个，分别以回转定位筒的轴线为对称中心对称地设置在功能背板上。

优选的，在回转定位筒的外侧壁上设置有若干个第二加强筋板，且在伸缩臂耳板上开有与该第二加强筋板相对应的横槽。

优选的，回转耳板组件与第一连接耳板的水平高度相一致。

本实用新型有益效果：

本实用新型设计了一种新的多自由度机械臂的载台，其通过在底板上安装定位筒来设置伸缩臂耳板，借助伸缩臂耳板上的耳座衬套来对主操作液压臂进行安装，由于伸缩臂耳板能够在主操作液压臂上进行转动，故而能够通过在功能背板上安装第一连接耳板，使控制水平转动幅度大小的液压设备的两端能够安装到第一连接耳板及伸缩臂耳板的回转耳板组件上；最后通过在伸缩臂耳板上设置导向圆台来实现对于控制对于竖直方向转动幅度大小的液压设备，该液压设备的另一端可以安装在主操作液压臂上；由于主操作液压臂自身能够进行一个方向的伸缩，故而本实用新型中的装置对应实现了两个自由度的控制的液压设备的安装，有效解决了机械臂的安装问题。

附图说明

图1是本实用新型在实施例中的结构示意图；

图2是本实施例中承压底板、功能背板及第一连接耳板的俯视安装图；