[实用新型]一种电池上料移印烘烤一体机

权利要求书

1.一种电池上料移印烘烤一体机，其特征在于，包括堆叠循环式上料机构、电池移印喷码检测一体机和多通道烘烤炉，所述堆叠循环式上料机构与所述电池移印喷码检测一体机之间通过进料流水线连接，堆叠循环式上料机构从所述进料流水线输送电池，所述电池移印喷码检测一体机上的进料机械手从所述进料流水线上吸取电池，所述电池移印喷码检测一体机的出料端通过下料搬运机械手将电池搬运至所述多通道烘烤炉的中转机械手上缓存；所述中转机械手带动电池经过第二CCD检测机构对电池进行外观检测后进入多通道烘烤炉的炉腔内进行烘烤，所述多通道烘烤炉对产品烘烤完成后出料。

2.根据权利要求1所述的电池上料移印烘烤一体机，其特征在于，所述堆叠循环式上料机构包括第一机台，所述第一机台上设有进料机构、进料升降机构、下料升降机构、空料盘出料机构和机械手搬运机构，所述进料机构带动装满产品的堆叠料盘移动至所述进料升降机构的位置，所述机械手搬运机构搬完一层料盘上的产品后、将空料盘搬运至所述下料升降机构处，所述机械手搬运机构每次搬走一个空料盘、所述进料升降机构就上升一个料盘的高度，所述下料升降机构每放置一个空料盘就下降一个料盘的高度，所述下料升降机构堆叠足够数量后、下降至所述空料盘出料机构处送出。

3.根据权利要求2所述的电池上料移印烘烤一体机，其特征在于，所述第一机台内还设有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括两个对应设置的调节底座，两个所述调节底座上均设有两条宽度调整滑轨，同一侧的两条所述宽度调整滑轨上均安装有调节侧板，两块调节侧板的底部通过调节丝杆连接，所述调节丝杆的一端通过同步带和同步轮连接调宽电机，两块调节侧板的上端均设有两组传感器，其中一组传感器感应所述进料升降机构带动料盘上升的高度，另一组所述传感器感应所述下料升降机构带动料盘下降的高度；所述进料机构、进料升降机构、下料升降机构和空料盘出料机构均位于两块所述调节侧板之间；

所述进料机构包括进料安装底板，所述进料安装底板上设有进料直线导轨，所述进料直线导轨通过直线滑块连接有进料平台，所述进料平台的一侧设有挡块，所述进料安装底板上穿设有一进料丝杆，所述进料丝杆通过丝杆螺母连接所述进料平台，所述进料丝杆的一端通过同步轮和同步带连接进料电机；

所述进料升降机构包括两个对应设置的进料立板，两块所述进料立板的对应侧均设有直线滑轨，两条直线滑块分别通过滑块连接在一进料升降平台上，其中一个所述进料立板上还设有进料丝杆和进料传动电机，进料丝杆和进料传动电机通过同步带和同步轮连接，所述进料丝杆通过丝杆螺母连接所述进料升降平台；

所述下料升降机构包括两个对应设置的出料立板，两块所述出料立板的对应侧均设有直线滑轨，两条直线滑块分别通过滑块连接在一出料升降平台上，其中一个所述出料立板上还设有出料丝杆和出料传动电机，出料丝杆和出料传动电机通过同步带和同步轮连接，所述出料丝杆通过丝杆螺母连接所述出料升降平台；

所述空料盘出料机构包括出料底板，所述出料底板上设有出料平台、出料传动丝杆、出料直线导轨和出料传动电机，所述出料传动丝杆通过同步带和同步轮与出料传动电机连接，所述出料传动丝杆通过丝杆螺母连接所述出料平台，所述出料平台的底部通过滑块连接在所述出料直线导轨上；

所述机械手搬运机构包括两个支撑座，两个所述支撑座共同支撑一横梁，所述横梁上设有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构控制一取件臂左右移动，所述取件臂上设有取件气缸，所述取件气缸的活塞杆端设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上间隔设有多个电池搬运吸盘。