[实用新型]一种楔紧式抗扭伸缩工作臂

说明书

本实用新型公开了一种楔紧式抗扭伸缩工作臂，包括外臂和内臂，所述内臂的外圆柱面上周向均匀加工有多个摩擦止转平面，每个摩擦止转平面上均设置有耐磨止转块，所述外臂上对应每个摩擦止转平面的位置均设置有凸台，所述耐磨止转块的两端均匹配设置有活动楔形块，所述凸台上设置有推动活动楔形块楔紧的螺栓组件。本申请的伸缩工作臂，一方面，通过活动楔形块楔紧耐磨止转块，能避免外臂和内臂之间发生相对转动，确保了伸缩工作臂承受扭矩的能力；另一方面，采用圆柱面伸缩配合的方式，具有材料易获取，易于加工和保证精度，易于对中，装配方便的优点。此外，铣削加工的摩擦止转平面对内臂的厚度影响有限，因此对内臂臂身的强度、刚度影响小。

技术领域

本实用新型涉及工作臂技术领域，具体涉及一种楔紧式抗扭伸缩工作臂。

背景技术

机械设备中，通常为了扩大作业范围，机械臂采用伸缩工作臂，在有些作业环境中，伸缩工作臂需要同时承受弯矩与扭矩载荷，为了承受扭矩，伸缩工作臂的外臂和内臂之间需避免转动，即二者之间需进行周向定位。

目前，实现伸缩臂周向定位的方式主要有两种，一种是将伸缩臂截面设计成矩形或多边型，这种方式存在的弊端是：原材料获取不易，配合面加工麻烦，尺寸难以保证；另一种是通过圆柱面配合的伸缩臂，外臂和内臂之间通过键条来实现周向定位并通过键条承受扭矩，这种方式存在的弊端是：一方面，需要加工多条键槽，加工相对复杂，会提高加工成本，另一方面，键槽需要一定的深度，会消弱臂身的强度与刚度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种楔紧式抗扭伸缩工作臂，使其在满足承受扭矩要求的同时，具有材料易获取，易于加工和保证精度，易于对中，装配方便的优点。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：一种楔紧式抗扭伸缩工作臂，包括通过圆柱面伸缩配合的外臂和内臂，所述内臂的外圆柱面上周向均匀加工有多个摩擦止转平面，每个摩擦止转平面上均设置有耐磨止转块，所述外臂上对应每个摩擦止转平面的位置均设置有凸台，所述耐磨止转块与凸台嵌套装配，耐磨止转块的两端均匹配设置有活动楔形块，所述凸台上设置有推动活动楔形块轴向移动、以便将耐磨止转块压紧在摩擦止转平面上的螺栓组件。

进一步，所述活动楔形块与耐磨止转块之间通过斜面配合。

进一步，所述螺栓组件包括螺柱和锁紧螺母，所述螺柱通过螺纹孔轴向穿入凸台、推动活动楔形块压紧耐磨止转块后在外侧用锁紧螺母并紧。

进一步，所述耐磨止转块与凸台内侧壁之间设置有磁铁。

进一步，所述活动楔形块与凸台内顶面之间也设置有磁铁。

进一步，所述内臂与外臂之间采用环形轴瓦或铜轴套支撑。

进一步，所述耐磨止转块与摩擦止转平面接触的一面设置有润滑油槽，所述外臂上设置有与润滑油槽连通的油杯。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的楔紧式抗扭伸缩工作臂，包括外臂和内臂，所述内臂的外圆柱面上周向均匀加工有多个摩擦止转平面，每个摩擦止转平面上均设置有耐磨止转块，所述外臂上对应每个摩擦止转平面的位置均设置有凸台，所述耐磨止转块的两端均匹配设置有活动楔形块，所述凸台上设置有推动活动楔形块楔紧的螺栓组件。本申请的伸缩工作臂，一方面，通过活动楔形块楔紧耐磨止转块，能避免外臂和内臂之间发生相对转动，确保了伸缩工作臂承受扭矩的能力；另一方面，采用圆柱面伸缩配合的方式，具有材料易获取，易于加工和保证精度，易于对中，装配方便的优点。此外，铣削加工的摩擦止转平面对内臂的厚度影响有限，因此对内臂臂身的强度、刚度影响小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型实施例的纵剖视图；

图2为本实用新型实施例的横剖局部示意图；