[实用新型]一种定位放料架

说明书

本实用新型公开了一种定位放料架，涉及机器人工装移料辅助设备领域。本实用新型包括底板，设置在底板上的放料装置以及将放料装置围挡的单面升降阻挡体；单面升降阻挡体包括竖直设置在底板顶面且依次连接的第一挡板、第二挡板以及第三挡板，第一挡板与第三挡板相互平行设置，放料装置设置在第一挡板以及第三挡板之间，第一挡板与第三挡板之间滑动安装有水平的拉动杆，第一挡板以及第三挡板的侧面均设置有竖直的用于嵌入拉动杆端部的滑槽，拉动杆端部的顶面与滑槽的顶面之间通过第一弹簧连接，拉动杆的底面安装有挡布，挡布与拉动杆相对的一端与收卷机的收卷端连接；以解决现有放料架稳定性和便捷性难以合二为一的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人工装移料辅助设备领域，具体的说，是一种定位放料架。

背景技术

在机器人工装进行移料后，物料都堆叠放置在放料架上，然而现有的放料架为了方面放料四周都是开放结构，这样能够有效的避免因设置挡板而造成对机器人手臂的移动造成影响。然而四周开放的结构不可不免的带来了在放料完成后，在对放料架进行移动的过程中，堆叠在放料架上的物料容易从放料架上掉落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位放料架，以解决背景技术中提及的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术手段：

一种定位放料架，包括底板，设置在所述底板上的放料装置以及将所述放料装置围挡的单面升降阻挡体；

所述单面升降阻挡体包括竖直设置在所述底板顶面且依次连接的第一挡板、第二挡板以及第三挡板，所述第一挡板与所述第三挡板相互平行设置，所述放料装置设置在所述第一挡板以及所述第三挡板之间，所述第一挡板与所述第三挡板之间滑动安装有水平的拉动杆，所述拉动杆设置在于所述第二挡板相对的一端，所述第一挡板以及所述第三挡板的侧面均设置有竖直的用于嵌入所述拉动杆端部的滑槽，所述拉动杆端部的顶面与所述滑槽的顶面之间通过第一弹簧连接，所述拉动杆的底面安装有挡布，所述挡布与所述拉动杆相对的一端与收卷机的收卷端连接，所述收卷机设置在所述底板内且所述收卷机的转动轴线与第一挡板或者第三挡板垂直。

作为优选的，所述底板的顶面设置有安装槽，所述放料装置包括活动安装在所述安装槽内的放料板，所述放料板的横截面积与所述安装槽的横截面积相同，所述放料板的底面与所述安装槽的底面通过第二弹簧连接。

进一步的，每个所述第二弹簧的底端安装有压力传感器，所述压力传感器设置在所述底板内，且所述压力传感器的信号输出端与设置在所述底板内的PLC控制模块的信号输入端连通，所述PLC控制模块的开关信号输出端与所述收卷机的电动开关信号连通。

更进一步的，所述第二挡板的两端分别与所述第一挡板以及所述第三挡板滑动连接，所述底板上设置有与所述第一挡板以及所述第三挡板垂直的用于嵌入所述第二挡板底端的嵌入槽，所述嵌入槽竖直设置。

更进一步的，所述第三挡板以及所述第一挡板的侧面设置有竖直的限位槽，所述限位槽的底端与所述嵌入槽连通，所述第二挡板的两侧端分别嵌入不同的所述限位槽内。

更进一步的，所述第二挡板的侧面底端设置有水平的凹槽，所述凹槽内滑动设置有限位块，所述限位块与所述凹槽之间通过水平的第三弹簧，所述限位块与所述第三弹簧相对的一端设置为球头结构，所述限位槽内设置有定位槽，所述定位槽设置为与所述球头结构匹配的弧面结构，所述定位槽距离所述嵌入槽的距离与所述限位块距离所述第二挡板底端的距离相同。

本实用新型在使用的过程中，具有以下有益效果：