[实用新型]一种定位放料架有效
申请号: | 202022435249.9 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN213415911U | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 安晓咏;王刚 | 申请(专利权)人: | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 |
主分类号: | B65H75/44 | 分类号: | B65H75/44;B65G1/02;B25H3/04 |
代理公司: | 成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51248 | 代理人: | 吴锦德 |
地址: | 610000 四川省成都市都江堰*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 放料架 | ||
1.一种定位放料架,其特征在于:包括底板(1),设置在所述底板(1)上的放料装置以及将所述放料装置围挡的单面升降阻挡体;
所述单面升降阻挡体包括竖直设置在所述底板(1)顶面且依次连接的第一挡板(2)、第二挡板(3)以及第三挡板(4),所述第一挡板(2)与所述第三挡板(4)相互平行设置,所述放料装置设置在所述第一挡板(2)以及所述第三挡板(4)之间,所述第一挡板(2)与所述第三挡板(4)之间滑动安装有水平的拉动杆(5),所述拉动杆(5)设置在于所述第二挡板(3)相对的一端,所述第一挡板(2)以及所述第三挡板(4)的侧面均设置有竖直的用于嵌入所述拉动杆(5)端部的滑槽(6),所述拉动杆(5)端部的顶面与所述滑槽(6)的顶面之间通过第一弹簧(7)连接,所述拉动杆(5)的底面安装有挡布(8),所述挡布(8)与所述拉动杆(5)相对的一端与收卷机(9)的收卷端连接,所述收卷机(9)设置在所述底板(1)内且所述收卷机(9)的转动轴线与第一挡板(2)或者第三挡板(4)垂直。
2.根据权利要求1所述的一种定位放料架,其特征在于:所述底板(1)的顶面设置有安装槽(10),所述放料装置包括活动安装在所述安装槽(10)内的放料板(11),所述放料板(11)的横截面积与所述安装槽(10)的横截面积相同,所述放料板(11)的底面与所述安装槽(10)的底面通过第二弹簧(12)连接。
3.根据权利要求2所述的一种定位放料架,其特征在于:每个所述第二弹簧(12)的底端安装有压力传感器(13),所述压力传感器(13)设置在所述底板(1)内,且所述压力传感器(13)的信号输出端与设置在所述底板(1)内的PLC控制模块(14)的信号输入端连通,所述PLC控制模块(14)的开关信号输出端与所述收卷机(9)的电动开关信号连通。
4.根据权利要求1所述的一种定位放料架,其特征在于:所述第二挡板(3)的两端分别与所述第一挡板(2)以及所述第三挡板(4)滑动连接,所述底板(1)上设置有与所述第一挡板(2)以及所述第三挡板(4)垂直的用于嵌入所述第二挡板(3)底端的嵌入槽(15),所述嵌入槽(15)竖直设置。
5.根据权利要求4所述的一种定位放料架,其特征在于:所述第三挡板(4)以及所述第一挡板(2)的侧面设置有竖直的限位槽(16),所述限位槽(16)的底端与所述嵌入槽(15)连通,所述第二挡板(3)的两侧端分别嵌入不同的所述限位槽(16)内。
6.根据权利要求5所述的一种定位放料架,其特征在于:所述第二挡板(3)的侧面底端设置有水平的凹槽(17),所述凹槽(17)内滑动设置有限位块(18),所述限位块(18)与所述凹槽(17)之间通过水平的第三弹簧(19),所述限位块(18)与所述第三弹簧(19)相对的一端设置为球头结构,所述限位槽(16)内设置有定位槽,所述定位槽设置为与所述球头结构匹配的弧面结构,所述定位槽距离所述嵌入槽(15)的距离与所述限位块(18)距离所述第二挡板(3)底端的距离相同。
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