[实用新型]摄像头模组和无人车

说明书

本公开涉及一种摄像头模组和无人车，其中，摄像头模组包括：摄像头(10)；安装座(20)，所述摄像头(10)安装在该安装座(20)上；以及防护罩(30)，同轴套设在所述摄像头(10)的外侧，并且可绕轴线转动地连接在所述安装座(20)上。这样，摄像头的外侧设置有可转动的防护罩，从而可以通过防护罩自转时产生的离心作用力对附着在防护罩前端的污物及水滴进行清洁，进而实现摄像头前端透光区的清洁，达到自清洁的效果，保证摄像头拾取图像信息的准确性。

技术领域

本公开涉及物流运输技术领域，具体地，涉及一种摄像头模组和无人车。

背景技术

随着物流运输的迅猛发展，无人车作为一种智能机器人设备也被广泛的运用。通常情况下，无人车需要计算单元根据多种传感器采集的信息进行环境感知，以产生控制决策，进而控制车辆的运动行为。因此，保证传感器处于正常工作状态对无人车至关重要。

对于例如摄像头等视觉或光学类传感器，当摄像头镜头表面的集尘较多或在雨天挂水珠时，会引起感光及图像畸变问题，从而严重影响计算机视觉的处理结果，导致无人车控制出错。大多数车用摄像头的处理方案都是只保证摄像头的IP防护等级，清洁则依靠人工维护操作保障，缺少自动化清洁镜头的措施。近年来，部分具备ADAS(先进驾驶辅助系统，Advanced Driving Assistance System)功能的高档车开始重视摄像头的自清洁问题，例如喷水+喷气、微型雨刮器等被应用以对摄像头镜头的污物或挂水进行清洁。然而，喷水+喷气的方案涉及水泵、管路设计，实施及日常维护相对复杂，要求较高；微型雨刮器涉及零部件寿命问题。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种摄像头模组以及配置有该摄像头模组的无人车，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种摄像头模组，包括：

摄像头；

安装座，所述摄像头安装在该安装座上；以及

防护罩，同轴套设在所述摄像头的外侧，并且可绕轴线转动地连接在所述安装座上。

可选地，所述摄像头模组还包括电机和传动连接在所述防护罩与所述电机之间的传动件，所述传动件包括与所述电机的输出轴传动相连的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮，所述防护罩连接至所述第二齿轮。

可选地，所述第一齿轮构造为外齿轮，所述第二齿轮构造为内齿圈，所述防护罩同轴套设在所述内齿圈的外侧。

可选地，所述防护罩的内壁贴合于所述内齿圈的外周面，并通过第一紧固件固定连接。

可选地，所述第一齿轮通过第一支架支撑在所述安装座上，所述第一支架与所述安装座通过第二紧固件固定连接。

可选地，所述摄像头通过第二支架固定在所述安装座上，所述第二支架与所述第一支架相连。

可选地，所述防护罩与所述摄像头之间设置有与所述防护罩同轴的轴承，所述轴承的内圈和所述摄像头固定相连，所述轴承的外圈和所述防护罩的内壁固定相连。

可选地，所述安装座具有第一开口，所述防护罩具有与所述第一开口相对的第二开口，所述第一开口与所述第二开口配合连接以形成封闭的腔体，所述摄像头容纳在所述腔体中。

可选地，所述防护罩与所述安装座之间设置有动密封件。

根据本公开的第二个方面，提供一种无人车，包括根据以上所述的摄像头模组。

通过上述技术方案，摄像头的外侧设置有可转动的防护罩，从而可以通过防护罩自转时产生的离心作用力对附着在防护罩前端的污物及水滴进行清洁，进而实现摄像头前端透光区的清洁，达到自清洁的效果，保证摄像头拾取图像信息的准确性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。