[实用新型]摄像头模组和无人车

权利要求书

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

摄像头(10)；

安装座(20)，所述摄像头(10)安装在该安装座(20)上；以及

防护罩(30)，同轴套设在所述摄像头(10)的外侧，并且可绕轴线转动地连接在所述安装座(20)上。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括电机(40)和传动连接在所述防护罩(30)与所述电机(40)之间的传动件(50)，所述传动件(50)包括与所述电机(40)的输出轴传动相连的第一齿轮(51)和与所述第一齿轮(51)啮合传动的第二齿轮(52)，所述防护罩(30)连接至所述第二齿轮(52)。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一齿轮(51)构造为外齿轮，所述第二齿轮(52)构造为内齿圈，所述防护罩(30)同轴套设在所述内齿圈的外侧。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述防护罩(30)的内壁贴合于所述内齿圈的外周面，并通过第一紧固件(61)固定连接。

5.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一齿轮(51)通过第一支架(81)支撑在所述安装座(20)上，所述第一支架(81)与所述安装座(20)通过第二紧固件(62)固定连接。

6.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头(10)通过第二支架(82)固定在所述安装座(20)上，所述第二支架(82)与所述第一支架(81)相连。

7.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述防护罩(30)与所述摄像头(10)之间设置有与所述防护罩(30)同轴的轴承(70)，所述轴承(70)的内圈和所述摄像头(10)固定相连，所述轴承(70)的外圈和所述防护罩(30)的内壁固定相连。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的摄像头模组，其特征在于，所述安装座(20)具有第一开口，所述防护罩(30)具有与所述第一开口相对的第二开口，所述第一开口与所述第二开口配合连接以形成封闭的腔体，所述摄像头(10)容纳在所述腔体中。

9.根据权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，所述防护罩(30)与所述安装座(20)之间设置有动密封件(90)。

10.一种无人车，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的摄像头模组。