[实用新型]一种陆空两用飞行器

说明书

本实用新型公开了一种陆空两用飞行器，包括陆地行进机构和飞行机构，所述陆地行进机构由车架、安装在车架下方的车轮行进机构和安装在车架前端的控制组件构成；所述飞行机构包括两个分别安装在车架左右两侧的翻转组件和两个分别安装在对应翻转组件上的旋翼飞行组件。本实用新型能够在陆地行使状态和飞行状态之间切换，扩大了旋翼飞行器的应用范围，与此同时，设计的独特旋翼收拢结构，使得飞行器在陆地行使状态下，能够大大减少飞行器整体的宽度，使得飞行器能够穿越更狭窄的空间，提高了飞行器的适用场景。

技术领域

本实用新型涉及一种陆空两用飞行器，属于无人机技术领域。

背景技术

现有的小型无人机普遍采用旋翼方式，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。现有的旋翼飞行器由于旋翼支架相对固定且旋翼支架一般向两侧伸出较长距离，导致其无法穿过一些狭窄的缝隙空间；同时旋翼飞行器只能飞行，不具有陆地行进的能力，导致其应用场合受到限制。

为此，我们提出一种陆空两用飞行器。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种陆空两用飞行器，能够在陆地行使状态和飞行状态之间切换，扩大了旋翼飞行器的应用范围，与此同时，设计的独特旋翼收拢结构，使得飞行器在陆地行使状态下，能够大大减少飞行器整体的宽度，使得飞行器能够穿越更狭窄的空间，提高了飞行器的适用场景。

为了实现上述目的，一种陆空两用飞行器，包括陆地行进机构和飞行机构，所述陆地行进机构由车架、安装在车架下方的车轮行进机构和安装在车架前端的控制组件构成；所述飞行机构包括两个分别安装在车架左右两侧的翻转组件和两个分别安装在对应翻转组件上的旋翼飞行组件；所述车架上开设有用于安装翻转组件的翻转槽，所述翻转槽的后端设有第一电机安装槽，所述翻转槽下方的车架内开设有电源安装槽，所述电源安装槽内固定安装有电源组件；所述翻转组件包括可转动地安装在翻转槽内的翻转座和安装在第一电机安装槽内的第一旋转电机，所述第一旋转电机与翻转座连接。

优选地，所述翻转槽槽体的前后两侧对称开设有轴承孔，所述翻转座的前端设有与轴承孔相配合的转轴，所述翻转座的后端与穿过轴承孔的第一旋转电机的输出轴相配合。

优选地，所述翻转座的上端开设有飞行支座安装槽，所述飞行支座安装槽内固定安装有V型结构的飞行支座，所述旋翼飞行组件安装在飞行支座的顶端。

优选地，所述飞行支座前后两个顶端均开设有第二电机安装槽，所述第二电机安装槽内安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端与旋翼飞行组件连接。

优选地，所述旋翼飞行组件包括旋翼支撑柱，所述旋翼支撑柱的下端设有与第二旋转电机的输出轴相连接的连接轴，所述旋翼支撑柱上设有电机安装板，所述电机安装板的一侧固定安装有旋翼电机，所述旋翼电机的主轴上套接有螺旋桨组件，所述旋翼支撑柱上设有用于保护螺旋桨组件的旋翼安装盘。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置车架、控制组件、电源组件、翻转组件和旋翼飞行组件，控制翻转组件中的第一旋转电机对设置在翻转槽中的翻转座进行翻转，从而完成对安装在翻转座上的旋翼飞行组件的翻转动作，使得旋翼能够收拢到车架的中部，从而减少飞行器整体的宽度，使得飞行器通过车轮行走机构进行移动时，能够穿越狭窄的空间；通过控制旋翼飞行组件完成旋翼启动与停止动作；电源组件为所有用电部件提供电力；

2、通过设置第二旋转电机和旋翼支撑柱，可调整旋翼飞行组件的角度，从而调整飞行器的飞行方向；通过设置V型的飞行支座可为旋翼飞行组件提供两个安装点，且两个安装点之间的距离较大，方便更换不同大小的旋翼飞行组件6。

附图说明

图1为本实用新型轴侧结构视图；

图2为本实用新型结构主视图；