[实用新型]一种装箱码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种装箱码垛装置，包括纵向移载单元、横向移载单元、抓取单元，抓取单元固定在纵向移载单元的下端，纵向移载单元包括上安装板、下安装板、导向杆、第一电机和传动丝杆，横向移载单元包括横向固定板、第二电机和滑轨。有益效果：采用电机驱动齿轮齿条实现横向移栽，再用电机驱动丝杠实现纵向移栽，整个抓取单元使用快换结构设计与移栽单元连接，以满足不同产品，使用不同的抓取单元抓取，从而实现不同型号的产品在同一设备上生产。

技术领域

本实用新型属于码垛设备领域，特别涉及一种装箱码垛装置。

背景技术

工业生产中，产品码垛一般需进行横行码垛和纵向码垛，或者两者交替进行，并且同一生产线可能码垛不同大小、规格的产品，但现有的普通码垛设备一般只能单一的对应某种产品，而不能满足多种型号的产品共用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种快换结构与移栽单元连接的装箱码垛装置，包括纵向移载单元、横向移载单元、抓取单元，所述抓取单元固定在纵向移载单元的下端，所述纵向移载单元包括上安装板、下安装板、导向杆、第一电机和传动丝杆，所述横向移载单元包括横向固定板、第二电机和滑轨，所述上安装板上端设有第一电机，所述上安装板和下安装板之间固定的设有两个平行的导向杆，两个所述导向杆之间还设有传动丝杆，该传动丝杆一端活动连接在下安装板上，另一端穿过上安装板连接在第一电机的驱动轴上，所述导向杆和传动丝杆均穿过横向固定板，所述横向固定板上设有与传动丝杆相配合的螺纹孔，其两侧下端设有滑槽，两个所述滑槽均卡接在滑轨上，所述横向固定板的一侧设有第二电机，该第二电机驱动轴上设有齿轮，靠近第二电机的滑轨的内侧设有与齿轮相配合的齿条。

进一步的，所述上安装板和下安装板之间还设有过线管。

进一步的，所述抓取单元上端设有抓取单元安装板，所述抓取单元安装板两侧开设有安装槽，两个所述安装槽之间固定有两个导向轴，所述导向轴活动的穿过下安装板并在穿过下安装板的端部设有限位螺栓。

进一步的，所述抓取单元安装板上还设有缓冲气缸，所述缓冲气缸位于两个所述导向轴之间。

进一步的，所述抓取单元还包括连接框架、抓取气缸、限位块和快速夹，所述连接框架上端两侧对称的设有限位块，并在两个所述限位块之间设有与安装槽相配合的快速夹，所述连接框架下端设有多个抓取气缸，所述抓取单元安装板两侧卡接在限位块上。

进一步的，所述横向固定板上靠近传动丝杆设有感应装置。

进一步的，所述感应装置包括感应器安装架和感应器，所述感应装置通过感应器安装架安装在横向固定板上，所述感应器设在感应器安装架上。

进一步的，所述横向固定板上固定设有两个导向杆固定管，所述导向杆可滑动的穿过导向杆固定管。

本实用新型具有如下有益效果：采用电机驱动齿轮齿条实现横向移栽，再用电机驱动丝杠实现纵向移栽，整个抓取单元使用快换结构设计与移栽单元连接，以满足不同产品，使用不同的抓取单元抓取，从而实现不同型号的产品在同一设备上生产。

附图说明

图1是装箱码垛装置的结构图；

图2是齿条与齿轮连接关系图；

图3是纵向移载单元的结构图；

图4是抓取单元的结构图。

其中：