[实用新型]一种装箱码垛装置

权利要求书

1.一种装箱码垛装置，包括纵向移载单元（1）、横向移载单元（2）、抓取单元（3），所述抓取单元（3）固定在纵向移载单元（1）的下端，所述纵向移载单元（1）包括上安装板（11）、下安装板（12）、导向杆（13）、第一电机（14）和传动丝杆（15），所述横向移载单元（2）包括横向固定板（21）、第二电机（22）和滑轨（23），其特征在于：所述上安装板（11）上端设有第一电机（14），所述上安装板（11）和下安装板（12）之间固定的设有两个平行的导向杆（13），两个所述导向杆（13）之间还设有传动丝杆（15），该传动丝杆（15）一端活动连接在下安装板（12）上，另一端穿过上安装板（11）连接在第一电机（14）的驱动轴上，所述导向杆（13）和传动丝杆（15）均穿过横向固定板（21），所述横向固定板（21）上设有与传动丝杆（15）相配合的螺纹孔，所述横向固定板（21）两侧下端设有滑槽（24），两个所述滑槽（24）均卡接在滑轨（23）上，所述横向固定板（21）的一侧设有第二电机（22），该第二电机（22）驱动轴上设有齿轮（221），靠近第二电机（22）的滑轨（23）的内侧设有与齿轮（221）相配合的齿条（231）。

2.根据权利要求1所述的装箱码垛装置，其特征在于：所述上安装板（11）和下安装板（12）之间还设有过线管（16）。

3.根据权利要求1所述的装箱码垛装置，其特征在于：所述抓取单元（3）上端设有抓取单元安装板（31），所述抓取单元安装板（31）两侧开设有安装槽（311），两个所述安装槽（311）之间固定有两个导向轴（6），所述导向轴（6）活动的穿过下安装板（12）并在穿过下安装板（12）的端部设有限位螺栓（61）。

4.根据权利要求3所述的装箱码垛装置，其特征在于：所述抓取单元安装板（31）上还设有缓冲气缸（5），所述缓冲气缸（5）位于两个所述导向轴（6）之间。

5.根据权利要求3所述的装箱码垛装置，其特征在于：所述抓取单元（3）还包括连接框架（32）、抓取气缸（33）、限位块（34）和快速夹（35），所述连接框架（32）上端两侧对称的设有限位块（34），并在两个所述限位块（34）之间设有与安装槽（311）相配合的快速夹（35），所述连接框架（32）下端设有多个抓取气缸（33），所述抓取单元安装板（31）两侧卡接在限位块（34）上。

6.根据权利要求1所述的装箱码垛装置，其特征在于：所述横向固定板（21）上靠近传动丝杆（15）设有感应装置（4）。

7.根据权利要求6所述的装箱码垛装置，其特征在于：所述感应装置（4）包括感应器安装架（41）和感应器（42），所述感应装置（4）通过感应器安装架（41）安装在横向固定板（21）上，所述感应器（42）设在感应器安装架（41）上。

8.根据权利要求1所述的装箱码垛装置，其特征在于：所述横向固定板（21）上固定设有两个导向杆固定管（211），所述导向杆（13）可滑动的穿过导向杆固定管（211）。