[实用新型]一种视觉点焊设备

权利要求书

1.一种视觉点焊设备，其特征在于，包括箱体本体(1)、伸缩箱(2)、第一电机(3)、第一转轴(4)、第一螺纹筒(5)、第一限位板(6)、齿条板(8)、第二转轴(9)、第一齿轮(10)、第三转轴(11)、第一锥齿轮组(13)、第二螺纹杆(14)、密封板(15)、机械手(23)、摄像头、焊头(24)和固定件(25)；

伸缩箱(2)连接箱体本体(1)，伸缩箱(2)上设有第一开口；箱体本体(1)上设有通过第一开口连通伸缩箱(2)的第二开口；第一电机(3)连接伸缩箱(2)远离箱体本体(1)的一端；第一转轴(4)的一端连接第一电机(3)的输出端，第一转轴(4)的另一端穿入伸缩箱(2)内，第一转轴(4)滑动连接伸缩箱(2)，第一转轴(4)的另一端螺纹连接第一螺纹筒(5)；第一限位板(6)连接第一螺纹筒(5)，第一限位板(6)滑动连接伸缩箱(2)内壁；机械手(23)的一端通过连接板(7)与第一螺纹筒(5)连接，机械手(23)的另一端连接焊头(24)；

箱体本体(1)内设有控制箱；摄像头连接控制箱，摄像头伸出箱体本体(1)外；控制箱与机械手(23)控制连接；

齿条板(8)与连接板(7)连接，齿条板(8)滑动连接伸缩箱(2)外壁；第二转轴(9)的两端均转动连接箱体本体(1)，第二转轴(9)连接第一齿轮(10)；第一齿轮(10)啮合连接齿条板(8)；箱体本体(1)位于第二开口处的内壁上设有第一凹槽；第四转轴(12)的一端转动连接第一凹槽内壁，第四转轴(12)通过第三转轴(11)传动连接第二转轴(9)，第四转轴(12)的另一端连接第一锥齿轮组(13)主动端；第二螺纹杆(14)的一端转动连接第一凹槽内壁，第二螺纹杆(14)连接第一锥齿轮组(13)从动端，第二螺纹杆(14)螺纹连接密封板(15)；固定件(25)连接第一凹槽内壁，固定件(25)滑动连接密封板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉点焊设备，其特征在于，还包括连杆(16)、第五转轴(18)、第二齿轮(19)、传动杆(20)和电源开关(22)；

连杆(16)的一端伸入伸缩箱(2)内，连杆(16)滑动连接伸缩箱(2)，连杆(16)上设有多组齿牙(17)；第五转轴(18)的两端均转动连接箱体本体(1)内壁，第五转轴(18)连接第二齿轮(19)；第二齿轮(19)周期性啮合连接多组齿牙(17)；传动杆(20)传动连接第五转轴(18)，传动杆(20)的一端连接电源开关(22)；电源开关(22)通过底座(21)连接箱体本体(1)。

3.根据权利要求1所述的一种视觉点焊设备，其特征在于，伸缩箱(2)的外壁上设有多组散热板。

4.根据权利要求1所述的一种视觉点焊设备，其特征在于，齿牙(17)的数量为两组。

5.根据权利要求1所述的一种视觉点焊设备，其特征在于，摄像头上设有防护镜头。