[实用新型]一种应用于无人机的姿态调试装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于无人机的姿态调试装置，包括支撑板、固定板、底板和放置板，底板上一侧设置有支撑板，底板上另一侧设置有固定板，支撑板和固定板底部垂直固定在底板上，支撑板和固定板顶部设置有放置板，放置板一端通过设置的转轴与支撑板转动连接，放置板另一端底部固定有固定块，支撑板上一侧安装有第一电机，第一电机输出端连接有丝杆，丝杆另一端通过支撑板，丝杆上通过螺纹连接有螺纹套，螺纹套与固定块之间设置有连接件，连接件底端通过设置的固定轴与螺纹套转动连接，连接件顶端通过设置的固定轴与固定块转动连接。有益效果：能够模拟实现无人机偏向和旋转等空间动作，达到无人机姿态控制测试的效果，降低了无人机测试成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说，涉及一种应用于无人机的姿态调试装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，其性能越来越强大，功能逐渐丰富，研发成本也随之升高。进行研究测试时遇到复杂环境或者其他突发事件，无人机的飞行实验可能就会付出极大的代价。无人机以及机载设备的安全性越来越得到研究者的关心，因此设计一套在室内就能够对无人机偏向和旋转进行调试的装置是目前亟待解决的。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于无人机的姿态调试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于无人机的姿态调试装置，包括支撑板、固定板、底板和放置板，所述底板上一侧设置有支撑板，所述底板上另一侧设置有固定板，所述支撑板和固定板底部垂直固定在底板上，所述支撑板和固定板顶部设置有放置板，所述放置板的一端通过设置的转轴与支撑板转动连接，所述放置板的另一端底部固定有固定块，所述支撑板上一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的另一端通过支撑板，所述丝杆的另一端通过设置的轴承座与固定板转动连接，所述丝杆上通过螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套与固定块之间设置有连接件，所述连接件底端通过设置的固定轴与螺纹套转动连接，所述连接件顶端通过设置的固定轴与固定块转动连接，所述支撑板和固定板之间连接有滑杆。

进一步的，所述滑杆上套有滑套，所述滑套顶端连接有连接杆，所述连接杆的顶端连接在所述螺纹套上。

进一步的，所述放置板上中间位置处设置有圆盘，所述圆盘内留有圆形的凹槽，所述凹槽内设置有安装座。

进一步的，所述安装座与凹槽的形状大小相适配，所述安装座上留有螺栓孔，所述螺栓孔为若干个。

进一步的，所述放置板底部中间位置处安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有输出轴。

进一步的，所述输出轴的顶端通过放置板和圆盘，所述输出轴的顶端连接在安装座底部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过设置的支撑板、放置板、转轴、固定块、第一电机、丝杆、螺纹套、连接件和固定轴，实现对放置板倾斜角度的调整，通过设置的圆盘、凹槽、安装座、第二电机和输出轴，实现了安装座的旋转，从而能够模拟实现无人机偏向和旋转等空间动作，达到无人机姿态控制测试的效果，降低了无人机测试成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种应用于无人机的姿态调试装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种应用于无人机的姿态调试装置的结构剖视图。

附图标记：