[实用新型]一种可旋转的检测装置

说明书

本申请涉及一种可旋转的检测装置，涉及焊点检测技术领域，其包括安装在六自由度机械手臂上的支架，所述支架上设置有测试探头，所述支架上设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动测试探头转动。本申请具有提高检测装置的工作效率的效果。

技术领域

本申请涉及焊点检测技术领域，尤其是涉及一种可旋转的检测装置。

背景技术

在车身生产制造中的焊装工艺普遍采用点焊技术，由于焊装工艺对车身的刚度及安全性能、承载能力及舒适性起着决定性作用，所以要对焊点的质量进行检测，且焊点检测法主要采用无损检测法。无损检测主要为超声波检测。超声波具有很强的穿透力，在上下界面边缘都会产生反射波，通过比较反射的波形的特点来判断焊点是否有缺陷，分析确定缺陷的性质、位置和大小来实现检测。

目前，检测装置包括检测探头和六自由度机械手臂，且检测探头固定在六自由度机械手臂的腕部，由于焊点检测探头在某些车身位置会发生干涉，六自由度机械手臂要转动较大的幅度来调整检测探头的位置，从而使得检测探头可以对准别检测焊点的位置。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有工作效率低的缺陷。

实用新型内容

为了提高检测装置的工作效率，本申请提供一种可旋转的检测装置。

本申请提供的一种可旋转的检测装置采用如下的技术方案：

一种可旋转的检测装置，包括安装在六自由度机械手臂上的支架，所述支架上设置有测试探头，所述支架上设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动测试探头转动。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员将测试探头固定在支架上，再通过启动第一驱动部件，使得测试探头转动，当测试探头检测小范围内的焊点时，使得六自由度机械手臂不用大幅度的转动，有助于提高检测装置的工作效率。

优选的，所述支架上设置有转动轴，所述第一驱动部件与转动轴传动连接，所述转动轴上固定有连接架，所述测试探头固定在连接架上，所述连接架上设置有抵紧螺栓，所述抵紧螺栓螺纹连接在连接架上并且与转动轴抵紧。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员通过抵紧螺栓将转动轴和连接架固定连接，再将测试探头固定连接架上，可以使得连接架随着转动轴转动，有助于提升测试探头转动的稳定性。

优选的，所述第一驱动部件包括伺服电机，所述伺服电机固定在支架上，所述伺服电机的输出轴与转动轴传动连接。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员通过启动伺服电机，使得转动轴转动，从而使得连接架转动，进而使得测试探头转动，有助于提升测试探头转动的自动化程度。

优选的，所述伺服电机和转动轴之间传动连接有减速器。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员将伺服电机的输出轴与减速器的输入轴同轴连接，再将减速器的输出轴与转动轴同轴连接，使得伺服电机输出的动力经过减速增扭的过程，有助于提升转动定位的准确性。

优选的，所述连接架上滑移连接有安装基座，所述测试探头固定安装基座上，所述连接架上设置有第二驱动部件，所述第二驱动部件驱动安装基座沿安装基座的滑移方向滑移。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员将安装基座滑移连接在连接架上，再通过将第二驱动部件固定在连接架上，从而使得安装基座沿滑槽的长度方向滑移。

优选的，所述安装基座上开设有滑槽，所述滑槽的长度方向平行于安装基座的滑移方向，所述第二驱动部件上固定有滑轨，所述滑轨与滑槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员将滑轨嵌入滑槽内，使得安装基座沿滑槽的长度方向滑移，有助于提升安装基座滑移的稳定性。