[实用新型]一种可旋转的检测装置

权利要求书

1.一种可旋转的检测装置，包括安装在六自由度机械手臂上的支架（1），其特征在于：所述支架（1）上设置有测试探头（64），所述支架（1）上设置有第一驱动部件（3），所述第一驱动部件（3）驱动测试探头（64）转动。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转的检测装置，其特征在于：所述支架（1）上设置有转动轴（11），所述第一驱动部件（3）与转动轴（11）传动连接，所述转动轴（11）上固定有连接架（2），所述测试探头（64）固定在连接架（2）上，所述连接架（2）上设置有抵紧螺栓（211），所述抵紧螺栓（211）螺纹连接在连接架（2）上并且与转动轴（11）抵紧。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转的检测装置，其特征在于：所述第一驱动部件（3）包括伺服电机（31），所述伺服电机（31）固定在支架（1）上，所述伺服电机（31）的输出轴与转动轴（11）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可旋转的检测装置，其特征在于：所述伺服电机（31）和转动轴（11）之间传动连接有减速器（12）。

5.根据权利要求2所述的一种可旋转的检测装置，其特征在于：所述连接架（2）上滑移连接有安装基座（5），所述测试探头（64）固定安装基座（5）上，所述连接架（2）上设置有第二驱动部件（4），所述第二驱动部件（4）驱动安装基座（5）沿安装基座（5）的滑移方向滑移。

6.根据权利要求5所述的一种可旋转的检测装置，其特征在于：所述安装基座（5）上开设有滑槽（55），所述滑槽（55）的长度方向平行于安装基座（5）的滑移方向，所述第二驱动部件（4）上固定有滑轨（42），所述滑轨（42）与滑槽（55）滑移连接。

7.根据权利要求5所述的一种可旋转的检测装置，其特征在于：所述第二驱动部件（4）包括驱动气缸（41），所述驱动气缸（41）固定在连接架（2）上，所述驱动气缸（41）的活塞杆与安装基座（5）固定连接，所述驱动气缸（41）的活塞杆的长度方向平行于安装基座（5）的滑移方向。

8.根据权利要求5所述的一种可旋转的检测装置，其特征在于：所述安装基座（5）上靠近连接架（2）的一端设置有收紧套（9），所述收紧套（9）上成型有嵌入槽（92），所述测试探头（64）的管线穿过嵌入槽（92），且所述收紧套（9）抱紧测试探头（64）的管线。