[实用新型]托举结构及托举输送装置

说明书

本申请提供了一种托举结构及托举输送装置，包括：托举本体，具有多个连接部；多个传动结构，每个所述传动结构均固定连接于与之对应的一个所述连接部；一个第一传动轴，绕第一方向转动，所述第一传动轴传动连接于每个所述传动结构，带动所述多个连接部沿第二方向同步运动；所述第一方向与所述第二方向呈预设角度。本申请的托举结构及托举输送装置的多个传动结构均通过一个第一传动轴带动，通过一个传动轴即实现对多个连接部的同步传动，实现了整体结构的简化。

技术领域

本申请涉及运输设备领域，尤其涉及一种托举结构及托举输送装置。

背景技术

在物流自动化系统中，可能存在层叠的若干托盘，为了运输的需要，托盘被拆解成单个并独立的运输。托盘拆盘机是用于物流自动化系统中，将层叠成托的托盘自动拆分成单个并由输送线分别输送的设备。

托盘拆盘机中包括托举结构和传输结构，托举结构用于将除最下方的一块托盘之外的所有托盘托举顶起，从而拆卸出最下方的托盘，然后由传输结构将其运出；依次类推，托举结构每次拆卸出位于最下方的一块托盘。相关的一些托举结构使用气缸作为托举结构的动力源，该方案需要额外气源，在无法提供气源的应用场所无法使用；另一些托举结构使用电机马达提供动力，电机带动两根长轴运动进而带动托举结构进行动作，该设备结构复杂，成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种托举结构及托举输送装置，以解决如何扩大托举结构及托举输送装置应用范围和简化结构的技术问题。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种托举结构，包括：托举本体，具有多个连接部；多个传动结构，每个所述传动结构均固定连接于与之对应的一个所述连接部；一个第一传动轴，绕第一方向转动，所述第一传动轴传动连接于每个所述传动结构，带动所述多个连接部沿第二方向同步运动；所述第一方向与所述第二方向呈预设角度。

进一步地，每个所述传动结构均包括：至少两个链轮和与所述链轮啮合的闭合链条；所述至少两个链轮包括：连接在所述第一传动轴上的主动链轮以及至少一个从动链轮；所述主动链轮绕所述第一方向转动；所述链条的转动方向至少部分包括所述第二方向，所述链条转动方向为所述第二方向的部分与对应的一个所述连接部固定连接。

进一步地，所述第一传动轴的沿所述第一方向的一端与两个所述传动结构的所述主动链轮连接，两个所述传动结构的从动链轮分别设置在所述第一方向的相对两侧；每个所述传动结构的所述从动链轮包括：通过所述链条与所述主动链轮依次相连的第一从动链轮，第二从动链轮和第三从动链轮；其中，所述链条在所述主动链轮、所述第二从动链轮和第一从动链轮之间呈L型设置，所述链条在所述主动链轮、所述第三从动链轮和第一从动链轮之间呈L型设置；所述链条在所述第一从动链轮和所述第二从动链轮之间的转动方向为所述第二方向，所述连接部位于所述第一从动链轮和所述第二从动链轮之间；或，所述链条在所述第一从动链轮和所述第三从动链轮之间的转动方向为所述第二方向，所述连接部位于所述第一从动链轮和所述第三从动链轮之间。

进一步地，所述第一传动轴的沿所述第一方向的一端与所述两个传动结构的所述主动链轮连接，两个所述传动结构的从动链轮分别设置在所述第一方向上的相对两侧；每个所述传动结构的所述从动链轮包括：通过所述链条与所述主动链轮依次相连的第一从动链轮和第二从动链轮；其中，所述链条在所述主动链轮、所述第一从动链轮以及所述第二从动链轮之间形成三角形；所述链条在所述第一从动链轮和所述第二从动链轮之间的转动方向为所述第二方向，所述连接部位于所述第一从动链轮和所述第二从动链轮之间。