[实用新型]一种焊接机器人的焊丝导丝装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人的焊丝导丝装置，包括安装底座和固定安装在安装底座上的箱体，所述箱体的两侧面上开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有滑块，两个滑块内滑动贯穿安装有过丝管，所述滑块的内侧面上固定安装有与过丝管平行的推杆电机，所述推杆电机的推杆头上固定安装有推板，所述推板与过丝管的外壁固定连接；所述滑孔的内侧顶面上竖直固定安装有电动推杆，所述电动推杆的推杆头与滑块固定连接。有益效果在于：本实用新型所述的一种焊接机器人的焊丝导丝装置能够自动带动过丝管远距离平移，不用人工手动调节，省时省力，操作简单方便，而且可阻挡焊渣、灰尘进入焊丝导丝装置内，确保过丝管顺利滑动，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，具体涉及一种焊接机器人的焊丝导丝装置。

背景技术

焊接机器人是近年来逐渐发展起来的新一代自动化焊接设备，它代替了传统人工焊接，具有焊接速度快、焊接效率高，焊接质量好等优点，因此在工业生产中已经开始大规模普及，尤其在铝合金模板焊接过程中应用非常普遍。

送丝机是焊接机器人上最重要的零部件之一，铝合金模板焊接时，由于每块铝合金模板焊接的厚度不一样，因此在焊接时，需要工人矫正送丝的位置，但人工矫正存在矫正精度低，需要多次反复操作才能矫正完全，这十分影响工人焊接作业，影响焊接工作效率，而且现有的焊接机器人焊丝导丝装置在实际使用过程中仍存在诸多问题，比如申请号为201820017689.2的中国专利，公开了一种焊接机器人的焊丝导丝装置，包括连接板，所述连接板上固定连接有过丝管，所述过丝管的上方连接有调节机构，所述调节机构上固定连接有过丝管，所述过丝管靠近焊枪枪口的一端固定连接有送丝弯管，所述过丝管的另一端设置有接头，所述送丝弯管靠近过丝管枪口的一端内部设置有导电嘴；

上述焊丝导丝装置在使用过程中极易出现密封罩撞击转轴的问题，因为转轴不随密封罩平移，而第二滑孔的宽度较窄，因此密封罩向左或向右水平移动一小段距离便触碰到转轴而无法继续平移，故该焊丝导丝装置水平调节行程太短，在实际工作过程中无法满足过丝管远距离平移的要求，此外，焊接过程中产生的焊渣以及灰尘极易落入第一滑孔内影响过丝管上下滑动，基于上述问题，有必要设计一种新型的焊接机器人焊丝导丝装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种焊接机器人的焊丝导丝装置，以解决现有技术中传统的焊丝导丝装置平移行程短，无法满足过丝管远距离平移的需求，而且焊渣、灰尘极易进入焊丝导丝装置内影响过丝管移动等问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够自动带动过丝管远距离平移，不用人工手动调节，省时省力，操作简单方便，而且可阻挡焊渣、灰尘进入焊丝导丝装置内，确保过丝管顺利滑动，实用性好，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种焊接机器人的焊丝导丝装置，包括安装底座和固定安装在安装底座上的箱体，所述箱体的两侧面上开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有滑块，两个滑块内滑动贯穿安装有过丝管，所述滑块的内侧面上固定安装有与过丝管平行的推杆电机，所述推杆电机的推杆头上固定安装有推板，所述推板与过丝管的外壁固定连接；所述滑孔的内侧顶面上竖直固定安装有电动推杆，所述电动推杆的推杆头与滑块固定连接。

作为本案的重要设计，所述滑孔上下两端的箱体外壁上竖直固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑板，所述滑板滑套在过丝管上并紧贴箱体外壁面。

作为本案的优化设计，所述滑板的长和宽大于滑孔的长和宽。

作为本案的优化设计，所述推杆电机的数量有多个，多个推杆电机以过丝管为中心呈中心对称分布。

作为本案的优化设计，所述滑块的宽度小于滑孔的宽度。

作为本案的优化设计，所述滑孔的内侧壁上水平固定安装有电动推杆，所述电动推杆的推杆头与滑块接触。