[实用新型]模块化气动控制系统

说明书

本实用新型涉及一种模块化气动控制系统，所述模块化气动控制系统包括主控模块、气源模块和多个阀岛模块，主控模块中，正压通道与正压进气口和多个第一进气口连通，负压通道与负压进气口和多个第二进气口连通，第一出气口和第二出气口连通，气源模块与正压进气口和负压进气口连通，阀岛模块的基体设有第三进气口、第四进气口、第一通道和第三出气口，阀岛模块的阀组件用于导通和断开第三出气口和第三进气口且导通和断开第三出气口和第四进气口，每个阀岛模块中，第三进气口与一个第一进气口对应连通，第四进气口与一个第二进气口对应连通，第三出气口与一个第一出气口对应连通。本实用新型的模块化气动控制系统结构简单、工作效率高、成本低。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地，涉及一种模块化气动控制系统

背景技术

气动软体机器人是通过气动方式实现机器人动作及转换且采用软性材料制作而成。气动软体机器人由于具有提高机器人系统的适应性和安全性的特点而逐渐发展起来，特别地，气动软体机器在复杂化及非结构化的作业环境中，具有非常大的优势，能够简单的完成传统机器人无法完成的工作。

然而，相关技术中，气动软体机器人的多通道控制系统具有体积大、结构复杂、不易拓展的缺点，导致系统的复用性差，在实际使用中往往出现性能冗余或者性能不足，造成资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出了一种模块化气动控制系统，该模块化气动控制系统结构简单且能够快速的进行组装和拆分，工作效率高。

根据本实用新型实施例的模块化气动控制系统包括：主控模块，所述主控模块包括本体，所述本体上设有正压进气口、负压进气口、正压通道、负压通道、多个第一进气口、多个第二进气口、多个第一出气口和多个第二出气口，所述正压通道与所述正压进气口和多个所述第一进气口连通，所述负压通道与所述负压进气口和多个所述第二进气口连通，多个所述第一出气口和多个所述第二出气口对应连通；

气源模块，所述气源模块与所述正压进气口连通以向所述正压通道内通入正压气体，所述气源模块与所述负压进气口连通以向所述负压通道内通入负压气体；

多个阀岛模块，所述阀岛模块包括基体和阀组件，所述基体与所述本体可拆卸地相连，所述基体上设有第三进气口、第四进气口、第一通道和第三出气口，所述阀组件用于导通和断开所述第三出气口和所述第三进气口以及导通和断开所述第三出气口和所述第四进气口，每个所述阀岛模块的第三进气口与一个所述第一进气口对应连通，每个所述阀岛模块的第四进气口与一个所述第二进气口对应连通，每个所述阀岛模块的第三出气口与一个所述第二出气口对应连通。

根据本实用新型实施例的模块化气动控制系统，多个阀岛模块的基体和主控模块的本体可拆卸地连接，进而使本体的第一进气口和基体的第三进气口连通、本体的第二进气口和基体的第四进气口连通和本体的第一出气口和基体的第三出气口连通，从而实现阀岛模块与主控模块快速的组装和拆卸，能够根据实际需求配置相应的阀岛模块数量且结构简单、工作效率高、成本低，通过阀组件分别控制所述第三出气口和所述第三进气口的导通和断开和所述第三出气口和所述第四进气口的导通和断开，能够对所述基体中的气体通过第三出气口流向所述本体进行一定的控制。

在一些实施例中，多个所述第一进气口沿所述正压通道的长度方向间隔布置，多个所述第二进气口沿所述负压通道的长度方向间隔设置，多个所述第一进气口与多个所述第二进气口在所述正压通道延伸方向上一一对应，在一些实施例中，所述本体上设有凹槽，所述第一进气口、所述第二进气口和所述第一出气口设在所述凹槽的底面上，所述阀岛模块的部分设在所述凹槽内。

在一些实施例中，所述本体上设有第一磁体，所述基体上设有第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体彼此相互吸引以连接所述本体和所述基体。