[实用新型]一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置

说明书

本实用新型适用于PCB板收放板机技术领域，提供了一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置，包括设备基座、输送台与机器人底座，输送台与机器人底座均固定安装于设备基座的顶面，机器人底座位于输送台的左侧位置，输送台的表面内嵌设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接输送辊轴，输送台的内部镶嵌设置有到位传感器，本实用新型通过设置伺服马达与活动吸盘架，通过控制伺服马达转动丝杆，使丝杆顶动活动吸盘架通过滑动轮沿着固定架滑动，进而根据实际的PCB板的尺寸改变整个吸盘架的宽度，无需频繁地停机人工对料号进行更换，操作方便快捷，有效提升工作效率，且灵活性高，适用范围得到大幅提升。

技术领域

本实用新型涉及PCB板收放板机技术领域，具体涉及一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置。

背景技术

PCB进行各工序转运时，为节约人力资源及提高良率及效率，通常采用全自动上下板机进行收放板，通常收放板机进行PCB板进行抓取时，载具采用吸盘架吸附模式进行，但PCB板尺寸各异且在输送段上位置也有一定的偏差。

现有技术存在以下不足：现有的收放板机的吸盘架通常做成梅花螺栓易调节方式，采用人工更换料号进行吸盘架的调整，生产线频繁更换料号，导致每次需停机进行人工进行调整，操作繁琐复杂，影响工作效率，另外，现有的PCB在输送段上位置偏差的问题，一般采用机器人带着激光传感器进行慢速寻边，进行定边定位，激光传感器定边精度差且定位速度慢，影响工作效率。

因此，需要在现有PCB板收放板机的基础上进行升级和改造，以克服现有问题和不足。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置，旨在解决现有的收放板机的吸盘架通常做成梅花螺栓易调节方式，采用人工更换料号进行吸盘架的调整，生产线频繁更换料号，导致每次需停机进行人工进行调整，操作繁琐复杂，影响工作效率，另外，现有的PCB在输送段上位置偏差的问题，一般采用机器人带着激光传感器进行慢速寻边，进行定边定位，激光传感器定边精度差且定位速度慢，影响工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置，包括设备基座、输送台与机器人底座，所述输送台与机器人底座均固定安装于设备基座的顶面，所述机器人底座位于输送台的左侧位置，所述输送台的表面内嵌设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接输送辊轴，所述输送台的内部镶嵌设置有到位传感器，且输送台的底面右侧位置固定设置有PCB到位档杆，所述机器人底座的顶面安装设置有抓取机器人，所述抓取机器人的表面套合有连接套筒，所述连接套筒的顶端安装设置有视觉定位传感器，所述抓取机器人的顶端连接有安装头，所述安装头的另一端内嵌设置有固定架，所述固定架的底面中心位置固定安装有伺服马达，所述伺服马达的输出端活动穿插有丝杆，所述丝杆的另一端连接有活动吸盘架，所述活动吸盘架的顶面活动镶嵌有滑动轮，所述固定架的底面右侧位置固定连接有固定吸盘架，所述固定吸盘架的底面贯通穿插有吸嘴。

优选的，所述抓取机器人通过固定螺栓与机器人底座固定连接，且抓取机器人为六轴工业机器人。

优选的，所述视觉定位传感器通过连杆与连接套筒固定连接，且视觉定位传感器位于输送台中心位置的正上方。

优选的，所述若干个输送辊轴均匀内嵌于输送台的内部顶端位置，且若干个输送辊轴之间为传动连接，所述驱动电机通过转轴与输送辊轴转动连接。

优选的，所述PCB到位档杆等距纵向设置于输送台的顶面右侧位置，所述到位传感器的信号输出端与驱动电机的信号接收端信号连接。

优选的，所述伺服马达通过丝杆与活动吸盘架转动连接，所述活动吸盘架通过滑动轮与固定架底部滑槽活动卡接。

优选的，所述吸嘴等距分布于活动吸盘架与固定吸盘架的两侧底面，且吸嘴顶部固定安装有导阀。