[实用新型]整合料片检测功能的吸盘装置

权利要求书

1.一种整合料片检测功能的吸盘装置，其特征在于：包括连接基板（1）、吸盘连接组件、吸盘基座（3）和吸盘（4），所述吸盘基座（3）位于连接基板（1）的下方，所述连接基板（1）与吸盘连接组件的上连接端连接，所述吸盘基座（3）与吸盘连接组件的下连接端连接，吸盘连接组件的上下连接端之间能往复伸缩移动，所述吸盘（4）安装于吸盘基座（3）的下端，吸盘基座（3）上设置有抽真空接管（31），抽真空接管（31）与吸盘（4）底面连通；

所述吸盘基座（3）的中部开设有上下通透的传感器安装孔，传感器安装孔用于安装双料片传感器，所述连接基板（1）上对应传感器安装孔的正上方处开设有传感器穿过孔（11）。

2.根据权利要求1所述整合料片检测功能的吸盘装置，其特征在于：所述传感器安装孔处设置有密封机构。

3.根据权利要求1所述整合料片检测功能的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘连接组件包括至少两根弹簧伸缩杆（2），所述至少两根弹簧伸缩杆（2）分布在传感器安装孔的周边，每根弹簧伸缩杆（2）包括直线轴承（21）、导杆（22）和弹簧（23），所述直线轴承（21）套装在导杆（22）的上端处，所述吸盘连接组件的上连接端为直线轴承（21），直线轴承（21）穿透过连接基板（1）并与连接基板（1）固定连接，所述吸盘连接组件的下连接端为导杆（22）的下端，导杆（22）的下端与吸盘基座（3）固定连接，所述弹簧（23）套装在导杆（22）上，弹簧（23）处于直线轴承（21）和吸盘基座（3）之间；所述吸盘连接组件还包括一个限位连接板（24），所述限位连接板（24）位于连接基板（1）的上方，限位连接板（24）与所有导杆（22）的上端固定连接。

4.根据权利要求1所述整合料片检测功能的吸盘装置，其特征在于：所述抽真空接管（31）设置在吸盘基座（3）的侧面。