[实用新型]一种防止飞车的监测装置

说明书

一种防止飞车的监测装置，包括套装在转台主轴上的转台基座，所述转台主轴上端面上固定有转子，转子的外侧壁上设有触接块，所述转台基座上端面上固定有定子，定子上端面上位于转子的外侧设有3个接近开关，所述的3个接近开关沿圆周均布在定子的上端面上，3个接近开关经电缆与固定安装在电箱内的检测器连接。该装置中的监测器实时采集3个接近开关的触发信息，通过对3个时间变量中两个变量的差值与给定值的逻辑判断，对电动转台轴系是否发生飞车进行保护。

技术领域

本实用新型涉及一种防止飞车的监测装置，具体涉及一种防止电动转台轴系飞车的监测装置。

背景技术

惯导测试设备是精密测试设备，由于要对陀螺和加速度计进行测试，因此对转台各个轴系的速率和位置精度都由很高的要求，因此转台控制各个轴系的末端都会安装高精度角度传感器，用来给转台控制器反馈角度位置信息，转台控制器用实时采集的角度值来控制轴系以精确的角速率运动；在实时控制中，转台控制器会实时的监测轴系速率，利用设定的速率范围进行超速保护，但是所有的这些操作都是在角度传感器、控制器和上位机软件3者都正常工作的情况下进行的，如果3个环节中有一个发生故障，转台轴系就会发生飞车，这种情况是绝对要避免发生的。

常用的转台防止飞车设计方法是在同一个轴系中再安装一套角度传感器，并利用监测器实时监测角度传感器的信号，利用角度信号计算轴系旋转的角速率，将其与规定的角速率阈值相比较，一旦超过限定的角速率值，控制系统将会切断动力，保护转台设备的安全运行。

这种保护方式所采用的角度传感器为厂家标准型号的角度传感器，适用范围小不利于大规模使用。在三轴和五轴仿真转台设计中，转台主轴直径介于Φ400mm～Φ600mm范围内大尺寸中空轴系的应用，常用的角度传感器不能满足使用要求。

在两轴和三轴惯导测试转台设计中，转台主轴直径介于Φ80mm～Φ200mm范围内的常规轴系应用方面，常用的角度传感器会占用较大的轴向和径向尺寸，由于转台为串联机构，其内环轴系轴向尺寸的增加会增加整个组件的转动惯量，进而增大外环轴的驱动力矩；另一方面，每一套角度传感器的价格都在1万元以上，有的应用情况甚至超过2万元。

因此有必要设计一种性能稳定和经济实用的防止飞车监测装置。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种防止飞车的监测装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种防止飞车的监测装置，包括套装在转台主轴上的转台基座，所述转台主轴上端面上固定有转子，转子的外侧壁上设有触接块，所述转台基座上端面上固定有定子，定子上端面上位于转子的外侧设有3个接近开关，所述的3个接近开关沿圆周均布在定子的上端面上，3个接近开关经电缆与固定安装在电箱内的检测器连接。

进一步，所述定子上端面上位于转子的外侧设有2个限位开关和2个限位块，2个限位开关固定安装在相邻的2个接近开关之间，2个限位块固定安装在2个限位开关之间，2个限位开关经电缆与检测器连接。

进一步，所述转子的外侧壁上的触接块位于3个接近开关和2个限位开关的上侧，随着转子转动过程中，触接块均能够与3个接近开关和2个限位开关触接。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

1. 该装置能够通过改变转子和定子的尺寸，可以应用在转台主轴直径介于Φ80mm～Φ600mm范围内所有电动轴系防止飞车的场合，提升了电动转台轴系控制系统的可靠性；

2. 整套监测装置包括1个转子、1个定子、3个接近开关和1个监测器，以转台主轴直径为Φ200mm的实际应用为例，整套监测装置花费不超过1500元，与以前使用角度传感器的应用相比，本装置的造价降低了90%，制作成本低；