[实用新型]一种工业机器人用固定块的激光切割装置

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人用固定块的激光切割装置，包括加工台，所述加工台上表面通过两根安装竖杆固定连接有安装横板，所述安装横板顶部贯穿并连接有电动推杆，所述电动推杆活塞端固定连接有激光切割机构；两根所述安装竖杆之间设有安装座。本实用新型，通过加工台、安装座、驱动电机、旋转轴、定位套和毛刷条之间的相互配合，利用驱动电机带动旋转轴转动，从而可带动安装座整体转动，转动中的安装座与毛刷条接触，使得毛刷条可将安装座以及切割台上的废料扫下，操作简单，提高了清理效率，有效减少了安全隐患，给激光切割工作带来了便利。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种工业机器人用固定块的激光切割装置。

背景技术

工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，在工业上主要应用于焊接、组装、挑选、切割以及转移搬运等工作。

其中，在工业机器人加工过程中，需要使用到许多零配件，其中固定块是众多零配件之一，在固定块的生产过程中需要用到激光切割装置，现有的激光切割装置在使用过程中，切割后的部分废料等则直接掉落在切割台上，不利于后续加工，因而需要人工手动及时清理，清理效率低，且手动在切割机构下方清理，还存在一定的安全隐患，给激光切割加工带来了不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工业机器人用固定块的激光切割装置，解决了现有技术中激光切割后废料不便清理的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种工业机器人用固定块的激光切割装置，包括加工台，所述加工台上表面通过两根安装竖杆固定连接有安装横板，所述安装横板顶部贯穿并连接有电动推杆，所述电动推杆活塞端固定连接有激光切割机构；两根所述安装竖杆之间设有安装座，所述安装竖杆侧壁连接有用于驱动安装座转动的驱动机构，所述安装座顶部固定连接有切割台，所述切割台与激光切割机构错位设置；两根所述安装竖杆之间设有定位套，所述定位套通过可拆卸的连接机构与安装竖杆连接，所述定位套外侧壁固定连接有多个毛刷条，所述毛刷条外侧壁与安装座接触。

进一步，所述加工台底部固定连接有多根支撑腿，多根所述支撑腿呈矩形阵列排布。

进一步，所述驱动机构包括与其中一根安装竖杆外侧壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿对应安装竖杆并与另一个安装竖杆外侧壁转动连接，所述安装座固定套接在旋转轴外侧壁上。

进一步，多个所述毛刷条呈扇型设置且均匀排列在定位套周侧外壁上。

进一步，所述连接机构包括贯穿并与定位套滑动连接的连接杆，所述连接杆两端分别贯穿两个安装竖杆并向外侧延伸，所述连接杆向外延伸一端螺纹套接有锁紧螺母，所述锁紧螺母外侧壁与相邻安装竖杆外侧壁接触，所述定位套通过多根螺钉与连接杆固定连接，所述定位套外侧壁开设有与螺钉相适配的螺纹孔。

进一步，所述加工台顶部搭设有废料收集框，所述废料收集框位于定位套下方。

本实用新型提供了一种工业机器人用固定块的激光切割装置，具有以下有益效果：

1、通过加工台、安装座、驱动电机、旋转轴、定位套和毛刷条之间的相互配合，利用驱动电机带动旋转轴转动，从而可带动安装座整体转动，转动中的安装座与毛刷条接触，使得毛刷条可将安装座以及切割台上的废料扫下，操作简单，提高了清理效率，有效减少了安全隐患，给激光切割工作带来了便利。

2、通过定位套、连接杆、锁紧螺母和螺钉之间的相互配合，利用连接杆和锁紧螺母配合，可将定位套固定在安装座下方，在拆卸螺钉和锁紧螺母后，可将连接杆和定位套分别取出，便于对毛刷条进行清理或更换，保证了本装置的高效清理效率。